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Ansys2025全球仿真大会：Motion 助力人形机器人研发.pptx

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    Motion助力人形机器人研发

    2025.09.10

    ?2025ANSYS,Inc.;

    人形机器发展历史;

    机器人运动控制与发展

    机器人运动与路径控制(SLAM算法):同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping);

    机器人运动控制与发展

    未来机器人控制算法:AI智能体+机器空间感知;

    应用前景;

    电机

    ?直流/交流电机

    ?步进/伺服电机;

    人形机器人仿真应用;

    AnsysMotion介绍

    ?2025ANSYS,Inc.;

    结构，动力学分析软件

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