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电机仿真：电机控制策略仿真_（2）.电机数学模型建立.docx

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    电机数学模型建立

    1.电机的基本方程

    在电机控制策略仿真中，建立准确的电机数学模型是至关重要的第一步。电机的基本方程包括电磁方程、机械方程和热方程。这些方程描述了电机的电磁特性、机械特性和热特性，是进行电机仿真和控制的基础。

    1.1电磁方程

    电磁方程描述了电机的电磁特性，主要包括电压方程和磁链方程。这些方程可以通过电机的电路模型来推导。

    1.1.1电压方程

    电压方程描述了电机绕组中电压与电流的关系。对于一个典型的三相交流电机，其电压方程可以表示为：

    v

    v

    v

    其中，va,vb,vc是三相绕组的电压，ia,ib,ic

    1.1.2磁链方程

    磁链方

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