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电机仿真：电机控制策略仿真_（4）.直流电机控制策略仿真.docx

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    直流电机控制策略仿真

    1.直流电机的基本原理

    1.1直流电机的工作原理

    直流电机（DCMotor）是一种将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理基于电磁感应定律和电磁力定律。直流电机主要由定子和转子组成，定子通常包含磁场部分，转子则包含电枢部分。定子中的磁场可以是永久磁铁或电磁铁，而转子中的电枢则包含绕组和换向器。

    当直流电源通过电刷和换向器施加到电枢绕组时，电枢绕组中会产生电流，从而在磁场中产生电磁力。根据电磁力定律，这个电磁力会驱动转子旋转。转子旋转时，换向器会自动切换电枢绕组的电流方向，以保持转子的持续旋转。

    1.2直流电机的数学模型

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