深海之眼：水下航行器导航定位与信息融合技术探秘.docxVIP

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2025-11-13 发布于上海
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深海之眼：水下航行器导航定位与信息融合技术探秘

一、引言：深海探索的核心技术基石

（一）研究背景与战略意义

在当今时代，随着陆地资源的日益紧张以及人类对地球认知的不断拓展，海洋这片广袤的领域逐渐成为全球关注的焦点。海洋不仅蕴藏着丰富的矿产、能源资源，如深海中的可燃冰、多金属结核等，还对全球气候调节、生态平衡维护起着关键作用。与此同时，海洋在国防安全领域也具有不可替代的战略地位，是国家主权和安全的重要屏障。水下航行器作为人类探索海洋、开发海洋资源以及维护海洋权益的关键装备，其发展水平直接影响着一个国家在海洋领域的竞争力。

然而，水下环境极为复杂，给水下航行器的导航定位带来了诸多挑战。强噪声干扰