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2025-11-14 发布于广东
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三指夹持器行业分析.pdf

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全球市场研究报告

一、三指夹持器全球市场总体规模

三指夹持器是一种模仿人手功能的机器人末端执行器，它通过三个独立或联动的指状结构，在驱动系统和

控制器的精确指挥下，实现对物体进行抓取、搬运或精细操作的自动化设备，其独特的三点支撑结构能提供

稳定且自适应包络式抓取，尤其适用于处理形状不规则、易碎或需要精准定位的工件。

根据QYResearch最新调研报告显示，到2024年，全球三指夹持器产能约911万个，产量约531万个，全

球市场平均价格约为每个100美元，行业毛利率约62%。市场规模方面，预计2031年全球三指夹持器市

场规模将达到656百万美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.1%。

图.三指夹持器，全球市场收入增长率

GlobalMarketSize($Mn)

1,181

910

474

201820222029

如上图表/数据，摘自QYResearch最新报告“全球三指夹持器市场研究报告2025-2031.

全球市场研究报告

二、三指夹持器主要厂商介绍

序号企业

1Robotiq

2OnRobot

3UniversalRobots

4SoftGripper

5SMCUSA

6DH-Robotics

7Tesollo

8TallmanRoboticsLimited

9HitbotRobotic

10EffectoGroup

11TESOLLOINC

12KawasakiRobotics

13ProAutomation

14ZimmerGroup

15Destaco

16IAI

17Schmalz

18RAD

19FIPA

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内三指夹持器生产商主要包括Robotiq、OnRobot、

UniversalRobots、SoftGripper、SMCUSA等。2024年，全球前五大厂商占有大约29%的市场份额。

重点企业介绍

全球市场研究报告

Robotiq是一家源自加拿大的企业，自成立以来，始终致力于简化并加速工业机器人的自动化应用。作为

协作机器人领域的先驱和全球领导者，Robotiq以其智能、即插即用的末端执行器而闻名。其产品与解决

方案旨在让各种规模的企业，即使没有深厚的机器人专业知识，也能轻松实现自动化生产，从而提升生产

效率、保障员工安全并增强制造业的灵活性。

Robotiq的三指夹持器是其旗舰产品之一，它通过高度模仿人手的灵巧性，为协作机器人赋予了执行复杂

任务的能力。这款夹持器拥有三个可独立控制的手指，每

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