手指夹持器行业分析.pdfVIP

全球市场研究报告

一、手指夹持器全球市场总体规模

手指夹持器是一种模仿人类手指结构与抓取功能的机器人末端执行器，它通过单个或多个可独立或协同运

动的指状结构，在驱动系统与先进传感器、控制算法的配合下，实现对目标物体的精准、自适应抓取与灵巧

操作，尤其适用于处理形状不规则、易碎或需要复杂抓取姿态的工件，是提升机器人智能化作业水平的关键

部件。

根据QYResearch最新调研报告显示，到2024年，全球手指夹持器产能约1800万个，产量约1000万个，

全球市场平均价格约为每个100美元，行业毛利率约60%。市场规模方面，预计2031年全球手指夹持器

市场规模将达到13亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.6%。

图.手指夹持器，全球市场收入增长率

201820222029

如上图表/数据，摘自QYResearch最新报告“全球手指夹持器市场研究报告2025-2031.

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全球市场研究报告

二、手指夹持器主要厂商介绍

序号企业

1Camozzi

2ZimmerGroup

3Destaco

4SMC

5GIMATIC

6Yamaha

7GMTGlobal

8Festo

9Parker

10Schunk

11EMI

12IAI

13KOGANEI

14FoxPrecisionTooling

15CHELIC

16WOMMER

17Afag

18UNIVERGroup

19DensoWave

20CKDCorporation

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内手指夹持器生产商主要包括Camozzi、Zimmer

Group、Destaco、SMC、GIMATIC等。2024年，全球前五大厂商占有大约29%的市场份额。

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全球市场研究报告

重点企业介绍

Camozzi是一家在工业自动化领域享有盛誉的全球性企业。该公司在意大利成立，现已从一家小型元件制

造厂发展为业务遍及全球75个国家的大型集团，在气动元件领域是意大利最大的公司之一。Camozzi集

团业务多元，涵盖工业自动化、机床、纺织机械、零部件制造和能源等多个领域，并在全球设有多个生产

基地。Camozzi致力于通过先进的技术和高质量的气动元件及系统解决方案服务于轻工、纺织、食品包

装、电子、汽车等多个行业。

Camozzi的手指夹持器是其自动化产品线中的重要组成部分，主要用于工业自动化中的抓取和搬运任务。

这些产品线丰富，包括平行双爪、角状式爪钳等不同类型，以适应各种应用需求。这些夹持器普遍采用优

质材料和坚固结构，许多型号具有防尘设计和高重复定位精度（如±0.1mm），能够在较为恶劣的工况下

稳定运行，满足现代制造业对自动化设备高效、精准、可靠的要求。

ZimmerGroup是一家在自动化领域享有盛誉的全球性企业。经过40多年的发展，ZimmerGroup已成为夹

持搬运、线性技术、缓冲技术等领域的专家，2023年营业额超过1.7亿欧元。ZimmerGroup非常注重创

新与品质，持有ISO9001和ISO