车载磁悬浮飞轮状态空间分析及H∞控制研究.pdfVIP

第34卷第5期南京邮电大学学报(自然科学版)Vo1．34No．5

2014年l0月JournalofNanjingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScience)0ct．2014

车载磁悬浮飞轮状态空间分析及H∞控制研究

高辉

(南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023)

摘要：为了提高磁悬浮飞轮电池控制系统在电动汽车上应用时的鲁棒稳定性，并改善电动汽车原动力电池放电

性能。对电动汽车车载磁悬浮飞轮电池进行状态空间分析，求解出车载磁悬浮飞轮电池的状态空间方程，并提出一

种基于该状态空间方程的车载磁悬浮飞轮电池用H控制方法。仿真分析和试验结果表明该H控制方法具有

很强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰、抗摄动能力，有助于车载磁悬浮飞轮转子高速稳定转动，降低电动汽车基础振

动对飞轮电池影响。所研究的磁悬浮飞轮电池储能系统可辅助电动汽车原动力蓄电池工作，并可改善原动力电池

的放电特性，延长该动力电池的使用寿命。

关键词：电动汽车；车载磁悬浮飞轮；动态特性分析；状态空间分析；H。。控制

中图分类号：TP273；TK02文献标志码：A文章编号：1673-5439(2014)05-0093-06

StateSpaceAnalysisandH∞ControlforVehicle-carried

MaglevFlywheel

GAoHui

(CollegeofAutomation，NanjingUniversityofPostsandTelecommunications，Nanjing210023，China)

Abstract：Toimprovetherobuststabilityofcontrolsystemofmaglevflywheelbatteryinapplicationofe—

lectricvehicle(EV)，andtoenhancetheperformanceoftheimpulsionbatterydischargeofEV，thispaper

analyzesthestatespaceofvehicle—carriedmaglevflywheelbatteryanddescribestheequationofthestate

space．Basedonthestatespace．aH∞controlmethodisproposed．Simulationresultsandfieldtestsshow

thattheH∞controlmethodhasastrongrobuststabilityandanti—interferenceability．Thecontrolmethod

benefitsthehigh．speedrotationoftheflywheelrotorandreducestheeffectsoffoundationalvibrationon

EVbattery．Also，theproposedcontrolmethodcanpromotethedischargecharacteristicsofthepowerbat—

teriesandprolongtheservicelifeofthepowerbatteries．

Keywords：electricvehicle；automotivemagneticflywheel；dynamiccharacteristicanalysis；statespacea。

nalysis；Hoocontro1

0引言具有高比功率、高比能量、充放电快、高转速、寿命长