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周期信号优序列辨识方法与应用.pdf

周期信号优序列辨识方法与应用.pdf

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    最优序列辨识方法笔记

    1、什么时最优序列辨识

    对于周期性的期望输出y_ideal，总存在一个输入序列u使得系统的输出

    y_real使得err=norm(y_ideal-y_real)最小。找到这个u以后，可以用于前馈补偿

    或反馈控制器设计。

    2、原理

    对于周期性信号，可以使用迭代的方法实现最优序列u的辨识，迭代初始化

    u0=0，根据y_ideal与y_real的差值，可以获得u的增量du，du可以是err对u

    的梯度

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