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FR共轭梯度法与泰勒级数展开法协同定位算法摇杨友良,等

FR共轭梯度法与泰勒级数展开法协同定位算法

SynergisticPositioningAlgorithmBasedonFRConjugateGradientMethod

andTaylorSeriesExpansionMethod

杨友良摇张摇晶摇孟凡伟摇马翠红

(河北联合大学电气工程学院,河北唐山摇063009)

摘摇要:在无线射频识别技术(RFID)系统中,接收信号强度法(RSSI)应用比较广泛。采用泰勒级数展开法可提高定位的精度,但在

初始估计位置远离真实值时,其收敛性难以保证。针对这一情况,引进FR共轭梯度法与其进行协同定位。通过对初始值是否接近真

实值、测量值是否精确等多种情况进行仿真。结果表明,协同定位算法有效提高了传统泰勒级数展开法的收敛度,并且在部分情况下

提高了传统泰勒级数展开法的定位精度。

关键词:RSSI摇RFID摇定位摇FR共轭梯度法摇泰勒级数展开

中图分类号:TN925摇摇摇摇文献标志码:A

Abstract:Inradiofrequencyidentification(RFID)system,thereceivedsignalstrengthindicationmethod(RSSI)iswidelyapplied.Inmany

cases,Taylorseriesexpansionmethodisusedtoimprovethepositioningaccuracy,butwheninitialestimatedpositionisfarawayfromtheactual

position,itisdifficulttoensuretheconvergence.Aimingatthissituation,theFRconjugategradientmethodisintroducedtoconductsynergistic

positioning.Throughsimulationformanycases,includingifinitialvalueclosestoactualvalueornot,ifthemeasurementisaccurateornot,

theresultsshowthatthesynergisticpositioningalgorithmeffectivelyenhancestheconvergenceoftraditionalTaylorseriesexpansionmethod,and

insomecases,italsoenhancesthepositioningaccuracyoftraditionalTaylorseriesexpansionmethod.

Keywords:Receivedsignalstrengthindication(RSSI)摇Radiofrequencyidentification(RFID)摇Positioning摇FRconjugategradientmethod

Taylorseriesexpansionmethod

[2]

化为线性方程后求解。在线性化方程的求解过程中,

0摇引言

应用泰勒级数展开法,由于其具有很高的定位精度,在

在无线定位应用广泛的今天,射频识别(radio初始估计位置和实际位置相接近的情况下,可以得到较

frequencyidentification,RFID)由于其非视距识别以及低精确的定位结果;但在初始位置偏差较大的情况下,算

成本的优点,被广泛应用于室内定位。通过物理测量得法的收敛性难以保证[3]。为了确保定位结果的收敛性,