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Modbus-DeviceNet转换器的设计与实现王锐锋。等

Modbus—DeviceNet转换器的设计与实现

DesignandImplementationofModbus—DeviceNetConverter

互锐镑雾云光杜圣经．名国

(兰州交通大学机电研究所，兰州730070)

摘要：设计了Modbus．DeviceNet协议转换器的硬件和软件，硬件使用了单片机Atmega128，软件设计使用了p~C／OS-II嵌入式实

时操作系统。给出了Modbus通信协议中的典型数据，根据DeviceNet协议结构设计了DeviceNet的通信协议。系统已经过试验，运

行良好。

关键词：p~C／OS-II嵌入式实时操作系统转换器协议

中图分类号：TP23文献标志码：B

Abstract：ThehardwareandsoftwareofconverterbasedoilModbus—DeviceNetprotocolisdesigned．ThesinglechipcomputerAtmega128is

usedinthehardwrae．Theembeddedreal—timeoperatingsystemI~C／OS·IIisusedinthedesingofsoftware．TypicaldataofModbuscommunl-

cationprotocolisgive．，andthecommunicationprotocolofDeviceNetisdesingedinaccordancewithhtestructureofDeviceNetprotocolThe

systemhasbeentestdeandisrunningproperly．

Keywords：p~C／OS-IIEmbeddedReal—timeoperatingsystemConverterProtocol

0引言1Modbus协议和DeviceNet协议介绍

基于机电研究所的一个研发项目，要求实现Mod-Modbus协议最初由Modicon公司开发，现在Mod-

bus协议到DeviceNet协议的转换。从项目调研情况bus已经是全球工业领域流行的协议。许多工业设

看，在当前色谱仪中，普遍使用的Modbus协议的物理备，包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议

层是基于RS．232、RS．422、RS-485之上…，其传输距作为它们之间的通信标准。不同厂商生产的控制设

离、传输速度以及节点数目都不及基于CAN基础之上备可以通过它连成一个工业网络，进行集中监控。

的DeviceNet协议。DeviceNet作为一种高性能的协DeviceNet是由Allen．Bradley公司开发的一种基

议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统于CAN的开放式现场总线标准。DeviceNet是将控制

解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。现在，最网(ControlNet)的通信机制应用在CAN芯片之上的低

新版本的DeviceNet2．0标准提供了更多的功能并修成本、高性能、开放的设备级通信网络，它采用更为有

正了旧版本中的一些错误。效的生产者／消费者模式取代了传统的源／目的模式，

考虑到在工业现场，一般厂家在购买了新仪表报文将不再专属于特定的源或目的。该模式要求对信

的同时，仍在使用原有的基于Modbus协议的仪表，息打包，使它具有数据标志区。控制器仅