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飞行器控制系统集成与测试工作总结

一、单选题（共10题，每题2分）

内容方向：飞行器控制系统基础理论与集成技术

1.在飞行器控制系统中，以下哪项不属于三轴姿态控制的基本通道？

A.横滚（Roll）控制

B.俯仰（Pitch）控制

C.航向（Yaw）控制

D.升降（Throttle）控制

2.飞行器控制系统中的冗余备份设计主要目的是什么？

A.提高系统功耗

B.增加系统复杂性

C.提升系统可靠性与安全性

D.降低成本

3.在半物理仿真测试中，以下哪项是模拟飞行器动态特性的关键设备？

A.数据采集卡

B.模拟计算机

C.信号发生器

D.通信模块

4.飞行器控制系统的硬件在环测试（HIL）中，仿真器的主要作用是？

A.直接控制飞行器执行机构

B.模拟传感器输入信号

C.处理飞行员指令

D.生成测试报告

5.在控制系统集成测试中，接口测试的核心目的是什么？

A.验证软件代码逻辑

B.检查各子系统之间的数据传输准确性

C.测试传感器精度

D.评估控制算法性能

6.飞行器控制系统故障注入测试的主要目的是？

A.测试系统在正常状态下的性能

B.评估系统在异常工况下的容错能力

C.优化控制算法响应时间

D.减少系统功耗

7.在地面测试中，振动测试台主要用于验证飞行器控制系统的？

A.环境适应性

B.动态响应特性

C.电磁兼容性

D.热稳定性

8.飞行器控制系统软件测试中，静态测试的主要方法是什么？

A.执行代码并观察输出

B.分析代码逻辑与规范

C.进行压力测试

D.使用仿真器模拟输入

9.在系统级测试中，飞行模拟器的主要作用是？

A.直接操控飞行器

B.提供逼真的飞行环境

C.生成测试数据

D.评估飞行员操作效率

10.飞行器控制系统测试报告中，以下哪项不属于关键指标？

A.误差范围

B.测试覆盖率

C.飞行员满意度

D.系统响应时间

二、多选题（共5题，每题3分）

内容方向：飞行器控制系统测试流程与技术

1.飞行器控制系统集成测试通常包括哪些阶段？

A.单元测试

B.子系统测试

C.系统级测试

D.飞行测试

E.回归测试

2.控制系统测试中，以下哪些属于动态测试方法？

A.代码审查

B.功能测试

C.压力测试

D.稳定性测试

E.仿真测试

3.在故障注入测试中，常见的故障类型包括？

A.传感器信号丢失

B.执行机构卡滞

C.控制算法失效

D.通信中断

E.软件内存溢出

4.飞行器控制系统地面测试中，以下哪些设备是常用工具？

A.模拟计算机

B.功率放大器

C.数据记录仪

D.飞行模拟器

E.振动测试台

5.测试覆盖率评估中，以下哪些指标是关键？

A.代码行覆盖率

B.功能覆盖率

C.语句覆盖率

D.场景覆盖率

E.人员满意度

三、判断题（共10题，每题1分）

内容方向：飞行器控制系统测试标准与规范

1.飞行器控制系统测试必须完全模拟真实飞行环境。（×）

2.冗余控制系统的测试重点在于验证主备切换的可靠性。（√）

3.飞行模拟器在系统级测试中可以完全替代真实飞行测试。（×）

4.硬件在环测试（HIL）中，硬件设备必须与实际飞行器硬件完全一致。（×）

5.飞行控制系统测试中，故障注入测试是唯一需要验证系统容错能力的手段。（×）

6.测试报告中，测试结论必须明确说明系统是否满足设计要求。（√）

7.飞行器控制系统测试时，环境测试仅指温度和湿度测试。（×）

8.静态测试可以发现大部分逻辑错误。（√）

9.飞行控制系统集成测试中，接口测试是最后进行的步骤。（×）

10.飞行测试是飞行器控制系统测试中风险最高的环节。（√）

四、简答题（共5题，每题5分）

内容方向：飞行器控制系统测试实践与案例分析

1.简述飞行器控制系统集成测试的主要流程。

答：

-需求分析：明确测试目标与范围。

-测试计划：制定测试策略、资源分配及时间表。

-测试用例设计：覆盖功能、性能、接口等测试点。

-测试执行：模拟输入信号，验证系统响应。

-缺陷跟踪：记录并修复测试中发现的问题。

-测试报告：总结测试结果与结论。

2.解释硬件在环测试（HIL）的工作原理及其优势。

答：工作原理：使用硬件模拟器替代部分飞行器硬件，接收真实传感器信号并输出控制指令，测试硬件与软件的协同性能。优势：

-降低测试成本（无需真实飞行器）。

-提高测试效率（可重复执行）。

-增强安全性（避免高风险故障）。

3.飞行器控制系统测试中，如何评估测试覆盖率？

答：通过代码覆盖率工具（如LCOV）统计测试用例执行情况，包括：

-行覆盖率：检查代码行是否被测试用例