第七章 串行通信.pptVIP

主机程序框图T1为定时,模式2B=1200，启动T1设串口为模式3REN=1,SM2=0TB8=1设定程序数据：R0～R5调用MCOMMU停机MCOMMU发送从机地址从机应答？地址相符？发送命令字TB8=0从机应答？命令正确？命令分类接收数据块发送数据块从机接收就绪？从机发送就绪？RET命令从机复位NNYYNNYYNNYY接收发送BACKNEXTHOME第28页，共41页，星期日，2025年，2月5日从机程序框图T1为定时,模式2B=1200，启动T1设串口为模式3REN=1,SM2=0TB8=1设定程序参数：R0～R3开串行口中断停机主程序BACKNEXTHOME第29页，共41页，星期日，2025年，2月5日第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日7.1串行通信的基本概念7.1.1通信数据的传输方式传输方式并行方式串行方式同步方式异步方式单工方式半双工方式全双工方式多工方式NEXTHOME7.1.2串行通信的通信标准串行通信的通信标准主要是指通信的电气和硬件标准，常用的有RS-232；RS-485/422等。8051单片机的通讯方式有两种，并行通讯：数据的各位同时发送或接收。串行通讯：数据一位一位顺序发送或接收。第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日BACKNEXTHOMERS-232标准电气特性：逻辑“1”=-3V～-15V；逻辑“0”=+3V～+15V。在与TTL标准连接时必须进行电平转换，常用芯片有MC1488、MC1489及MAX202～MAX232等。机械特性：常用DB-9和DB-25两种连接器，经常只使用其中的9个引脚。接口信号：标准RS-232接口定义了25条线，包括4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线，一般只用其中的9条。而在实际控制系统中，为了尽量减少连接线的数量，只使用其中的3条线，即：发送数据（TXD）、接收数据（RXD）、地线（GND）。RS-485/422标准电气特性：逻辑“1”=0.2V～7（12）V；逻辑“0”=-0.2V～-7（-12）V。在与TTL标准连接时同样必须进行电平转换，常用芯片有MC1485等。机械特性：通常采用双线制（双绞线）平衡方式传输。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日BACKNEXTHOME7.1.3串行通信的通信方式串行通信又可分为异步通信和同步通信。异步通信的接受器和发送器使用各自的时钟，每次只传送一字节数据，允许时钟产生误差；同步通信每次传送的数据量较大，要求精度高，因此接受器和发送器使用同一时钟。异步通讯以字符为传送单位用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字符间隔不固定，只需字符传送时同步。异步通讯数据常用一帧为单位，一帧字符位数的规定：起始位，数据位，校验位和停止位，校验位紧跟在数据位后，也可以省略。下图为省略校验位后一帧数据的示意图。D0D1D2D3D4D5D6D7停止位起始位优点是硬件要求低，可靠性高，传送距离远，但速度较慢。第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日BACKNEXTHOME同步通信以一串字符为一个传送单位，字符间不加标识位，在一串字符开始用同步字符标识，硬件要求高，通讯双方须严格同步。【提示】：在单片机与外设进行数据通信时，多采用异步串行通信。7.1.4串行通信数据的传送速率数据传送的速率又称为波特率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。数据在单片机中都是以并行的方式处理和存储的，要进行串行数据通信时，就必须将并行数据转换成串行数据，这部分工作由单片机中的串行通讯口来完成。7.1.5串行通信数据的校验数据传送的过程中经常会出现错误，因而必须对数据的正确性进行校验，常分为横向校验和纵向校验。第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日7.2串行口的工作方式7.2.1串行口控制寄存器控制单片机串行口工作的寄存器有两个，即串行口控制寄存器SCON和特殊功能寄存器PCON。串行口控制寄存器SCON，字节地址98H串行口控制寄存器用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98H，其各位定义如下表:RITIRB8TB8RENSM2SM1SM0