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电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。由于电动机刚起动时转子电流很大,三个电流继电器KA1、KA2、KA3都吸合,它们的动断触点全部断开,转子绕组串全电阻起动。随着电动机转速的升高,转子电流逐渐减小,逐次使KA1、KA2、KA3释放,并逐次将电阻切除,直到全部电阻被切除,电动机起动完毕,进入正常运行状态。第29页,共43页,星期日,2025年,2月5日2.时间控制原则
???右图为按时间原则控制的转子串电阻起动电路。图中KM为电源接触器,KM1~KM3用来短接转子电阻,时间继电器KT1~KT3控制起动过程。第30页,共43页,星期日,2025年,2月5日2.4制动控制电路一、机械制动控制电路二、反接制动控制电路三、能耗制动控制电路所谓制动,就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。第31页,共43页,星期日,2025年,2月5日第2章电气控制技术第1页,共43页,星期日,2025年,2月5日2.1电气图概述电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。
???将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来,这种图形就是电气控制系统图,简称电气图,一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图3种。一、常用电气图的图形符号与文字符号
???在国家标准中,电气技术中的文字符号分为基本文字符号(单字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23个大类,每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K”表示继电器、接触器类,“F”表示保护器件类等,单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成,其组合应以单字母符号在前,另一字母在后的次序列出。第2页,共43页,星期日,2025年,2月5日二、电气原理图
???电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理,它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如右图所示。CW6132型普通车床的电气原理图第3页,共43页,星期日,2025年,2月5日1.电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3个部分。
2.电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。
3.在电气原理图中,所有电器的可动部分均按原始状态画出。
4.动力电路的电源线应水平画出;主电路应垂直于电源线画出;控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间;耗能元件(如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等)应接在下面一条电源线一侧,而各种控制触点应接在另一条电源线上。
5.应尽量减少线条数量,避免线条交叉。第4页,共43页,星期日,2025年,2月5日6.在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数;对某些元器件还应标注其特性(如电阻、电容的数值等);不常用的电器(如位置传感器、手动开关等)还要标注其操作方式和功能等。7.为方便阅图,在电气原理图中可将图幅分成若干个图区,图区行的代号用英文字母表示,一般可省略,列的代号用阿拉伯数字表示,其图区编号写在图的下面,并在图的顶部标明各图区电路的作用。
8.在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系,即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方,给出触点的图形符号(有时也可省去),对未使用的触点用“×”表明(或不作表明)。第5页,共43页,星期日,2025年,2月5日接触器各栏表示的含义如下:左栏中栏右栏主触点所在图区号辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号继电器各栏表示的含义如下:左栏右栏动合触点所在图区号动断触点所在图区号第6页,共43页,星期日,2025年,2月5日三、电器元件布置图电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置,在图中电器元件用实线框表示,而不必按其外形形状画出;在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管(槽)的位置,以供走线和改进设计时用;在图中还需要标注出必要的尺寸。如图所示。CW6132型普通车床的电器布置图四、电气安装接线图电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。第7页,共43页,星期日,2025年,2月5日2.2基本控制规律一、自锁控制电路二、互锁控制电路三、行程控制电路四、
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