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第39卷第2期自动化仪表Vol.39No.2
2018年2月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONFeb.2018
IPMSM混合式无位置传感器调速系统研究
王金玉1，李飞1，赵永忠2，胡明哲1
(1.东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318;
2.青海油田井下作业公司,青海海西蒙古族藏族自治州816100)
摘要：现有的内埋式永磁同步电动机（IPMSM)采用脉振高频电压注入法和扩展反电动势观测法进行转速估计并通过线性叠加的，
方式确定两种方法在转速切换区的作用权重系数。采用该方法会产生较大的误差。为消除作用权重线性化叠加的弊端，引入了遗传
优化算法确定两种无位置传感器控制技术的权重系数。通过分析内埋式永磁同步电动机矢量控制无位置传感器控制技术的约束条
件搭建了该系统的目标优化模型，并实时计算了两种方法的作用系数，。以2.2kW的内埋式永磁同步电动机全速域矢量控制系统为
试验平台进行了仿真试验，。试验结果表明基于遗传算法优化的混合式无位置传感器控制策略能够在全速域内实现转速精确控制，
的同时，完成不同无位置传感器控制策略的切换。该策略有效降低了转速切换区内的转速抖动程度且提高了转子位置估算精度，。
关键词：调速系统；内埋式永磁同步电动机；矢量控制；传感器；电动势；遗传算法
中图分类号：TH113.2;TP273文献标志码：ADOI10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201709002
ResearchontheIPMSMHybridSensorlessSpeedControlSystem
WANGJinyu1，LIFe^，ZHAOYongzong2，HUMingze1
(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering，NortlieastPetroleumUniversity，Daqing163318，China；
2.QinghaiOilfieldBoreholeOperationCompany，HaixiMongolianandTilDetanAutonomousPrefectiare816100，China)
Abstract:Atpresent，theinteriorpermanentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)isadoptingthepulsed
injectionmethodandtheextendedbackelectromotiveforceobservationmethodtorealizethespeed
linearsuperpositionmodetodeterminetheactionweightcoefficientofthesetwomethodsinthespeedswitchingarea.Withthis
method，largererrormayo
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