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基于嵌入式系统的工程机械控制器设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

工程机械作为国民经济建设的重要装备，广泛应用于建筑、交通、能源等基础设施建设领域，在城镇化建设、抢险救灾和国防建设中起着十分重要的作用。近年来，随着国家“两新一重”建设（新型基础设施、新型城镇化、重大工程）的推进，以及设备更新周期的集中释放，工程机械行业迎来了新的发展机遇，市场规模持续扩大。据相关数据显示，2024年上半年，我国工程机械进出口贸易额为271.34亿美元，同比增长3.13%；纳入协会统计的十二大类主要产品国内外累计销售96.89万台，同比增长4.58%。

在工程机械的发展历程中，