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CAN现场总线控制系统的设计与实现孙占辉．等

CAN现场总线控制系统的设计与实现

DesignandImplementationofCANFieldbusControlSystem

办占耨旅倍f：纠匿

(中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室。舍肥23e~)

摘要通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计，

硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。

关键词飚CAN总线辊道窑炉控制

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conmmicationmpresented．1hegeneraldesoftheceramicskiblcontrolsystem-hardwaieandsoftware∞wellaStheparameterdistributedc

measuredon-siteaillustrated．AlsothedesignmethodforcontrolsystemsbasedonCANbustechnologyis咖衄．

KeywordsSCANbusConlzolof~omngconveyorkiln

可满足不同的实时要求；

0引言

③采用短帧结构，传输时间短，受干扰率降低，具

目前在工业控制中DCS已经被较广泛应用并取有极好的检错效果：

得了良好的效果。但是在实际应用中，在DCS基础上④每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，保

进行先进控制还不普遍。FCS是在现场总线技术基础证了数据出错率极低；

上的较DCS更新一代的控制系统，FCS被认为会成为⑤采用非破坏性总线仲裁技术，保证在网络负载

未来的主导控制系统。重的情况下不会出现网络瘫痪；

CAN总线是控制器局域网的简称，它属于现场总⑥通信介质可灵活选择。

线范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串CAN总线的这些特点使得其能同时满足过程控制

行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，和制造业自动化的需求，因而CAN总线的研究与应用

CAN总线是目前国外最普及和实时性最高的现场总已成为工业数据总线领域的热点。

线。

l陶瓷窑现场总线控制系统的总体设计

CAN总线作为现场总线的一种，具备了现场总线

的特点：现有的生产装饰陶瓷的窑炉主要是辊道窑炉，其

①现场总线实现了信号传输的全数字化；常见的总体布局如图1所示。其中，角执行器9和热

②现场总线的系统结构是全分散式的，它不仅结电偶8共20组，通过角执行器控制喷油阀的开度。位

构是分散的，软件编程和功能执行也是分散式的；于窑道中央部分的5路热电偶并排布置在窑道横切面

③现场总线的现场设备具有互操作性，彻底改变上，这里是整个窑炉中温度最高的部分，也是影响陶瓷

了传统控制系统的封闭性和专用性；质量的最关键的位置，因而，氧含量探测器5以及压力

④现场总线通信网络