移动对象数据库技术赋能矿下人员精确定位的创新应用与实践.docxVIP

移动对象数据库技术赋能矿下人员精确定位的创新应用与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在全球能源结构中始终占据着不可或缺的地位。尤其在我国，煤炭资源丰富，在一次能源生产和消费结构中长期保持较高比例，为工业生产、电力供应等领域提供了关键的能源支撑。尽管近年来可再生能源发展迅猛，但煤炭在发电领域依旧发挥着核心作用，在一些发展中国家，由于经济发展对能源的大量需求以及煤炭资源的相对丰富，煤炭仍然是主要的发电能源。

然而，煤矿井下作业环境极为复杂，存在瓦斯、煤尘、水害、顶板等诸多安全隐患，这些因素严重威胁着井下工作人员的生命安全，也制约着煤炭行业的可持续发展。尽管我国在煤矿安全生产方面采取了一系列有力措施，安全生产形势总体稳定向好，但煤矿事故仍时有发生。例如，2024年5月19日19时43分，位于甘肃省白银市平川区的甘肃靖煤能源有限公司王家山煤矿分公司一号井二204工作面突发透水涉险事故，井下133人中虽已有130人安全撤出，但仍有3人被困失联。在这类事故中，因无法及时准确掌握井下人员的位置信息，救援工作往往受到严重阻碍，导致事故伤亡和损失进一步扩大。

煤矿井下人员定位技术作为保障煤矿安全生产的关键技术之一，能够实时监测井下人员的位置、行动轨迹等信息，为煤矿安全管理和应急救援提供有力支持。在日常生产中，通过人员定位系统，管理人员可以实时了解井下人员的分布情况，合理安排工作任务，提高生产效率；还能及时发现人员的异常行为，如进入危险区域、长时间停留等，及时采取措施进行干预，有效预防事故的发生。而在事故发生时，人员定位系统能够快速准确地确定被困人员的位置，为救援人员制定科学合理的救援方案提供重要依据，大大提高救援效率，减少人员伤亡和财产损失。

随着科技的不断进步，煤矿井下人员定位技术得到了快速发展，涌现出了多种定位技术和系统。但由于煤矿井下环境的特殊性，如空间狭窄、电磁干扰严重、信号衰减大等，现有的人员定位技术和系统在定位精度、可靠性、抗干扰能力等方面仍存在一定的局限性，难以完全满足煤矿安全生产的实际需求。移动对象数据库技术作为一项新兴技术，在处理移动对象的位置信息、轨迹数据等方面具有独特优势，将其应用于矿下人员精确定位，有望解决现有定位技术的不足，提升定位精度和管理效率，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

随着煤矿安全生产重要性日益凸显，煤矿井下人员定位技术成为国内外研究的重点领域，各类技术不断涌现并持续发展。

国外在煤矿井下人员定位技术研究方面起步较早，取得了一系列成果。美国、德国、澳大利亚等矿业发达国家在早期便投入大量资源进行研发。美国的一些煤矿采用了先进的超宽带（UWB）定位技术，该技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有抗多径干扰能力强、定位精度高的显著优势，在理想环境下，定位精度可达厘米级，能够为井下复杂环境中的人员提供精准定位。德国则在射频识别（RFID）技术的应用上较为领先，通过不断优化RFID系统，提高了标签的识别距离和稳定性，一些煤矿利用该技术实现了对井下人员的实时追踪和考勤管理。澳大利亚则注重将多种定位技术融合应用，如将全球卫星定位系统（GPS）与井下无线通信技术相结合，在部分矿井中构建了井上井下一体化的定位体系，虽然GPS信号无法直接覆盖井下，但通过井上的基站和井下的信号中继设备，实现了井下人员位置信息与井上监控中心的实时交互。

在国内，随着煤炭行业的快速发展以及对安全生产的高度重视，煤矿井下人员定位技术的研究和应用也取得了长足进步。早期，我国煤矿井下人员定位系统多采用RFID技术，该技术通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，具有操作简便、成本较低的特点。例如KJ90等人员定位系统，在我国众多煤矿中广泛应用，能够实现对井下人员的基本位置监测和考勤管理。但该技术也存在一定局限性，定位精度相对较低，通常只能确定人员在某个区域范围内，难以满足对人员精确位置追踪的需求。近年来，随着国内技术研发能力的提升，一些新兴技术在煤矿井下人员定位领域得到应用和发展。超宽带（UWB）定位技术凭借其高精度、高可靠性等优势，逐渐在国内煤矿中得到推广。如四相科技基于UWB超宽带测距技术打造的矿企一体化人员定位系统解决方案，能够实现精确至20厘米（3σ）的定位效果，即便在存在信号难以穿透或较大尺寸障碍物的复杂环境下，定位精度仍能保持在2至3米的范围内，有效满足了煤矿井下对人员精确定位的需求。此外，ZigBee技术也在国内有所应用，它是一种低功耗、低速率的无线通信技术，具有自组网能力强、成本低等特点。基于ZigBee的人员定位系统由大量无线传感器组成网状拓扑结构，可实现对井下人员的实时定位和监测，但在信号传输距离