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机器人操作安全注意事项培训材料

引言：重视安全，守护生命

随着工业自动化的深入发展，机器人已成为现代生产线上不可或缺的重要组成部分。它们以高效、精准、不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，机器人在带来便利的同时，也伴随着潜在的安全风险。高速运转的部件、复杂的运动轨迹以及强大的作用力，若操作不当或疏忽管理，极易引发人身伤害事故，造成无法挽回的损失。因此，每一位机器人操作人员及相关管理人员，都必须将安全置于首位，深刻理解并严格遵守各项安全操作规程，确保人机协作的和谐与安全。本培训材料旨在系统梳理机器人操作过程中的关键安全注意事项，以期为实际工作提供切实有效的指导。

一、操作前的准备与检查

在启动机器人系统之前，充分的准备与细致的检查是杜绝安全隐患的第一道防线。任何侥幸心理或疏忽大意都可能为后续操作埋下风险种子。

1.1个人防护装备（PPE）的确认与穿戴

操作人员必须根据具体作业任务及机器人类型，正确佩戴和使用符合规定的个人防护装备。这通常包括但不限于：

*防护眼镜/面罩：防止飞溅物、火花或强光对眼部造成伤害。

*防护手套：在进行手动引导或接触机器人部件时，提供手部保护，防止夹伤、割伤或化学品接触。

*安全鞋：具备防砸、防滑功能，保护脚部免受重物坠落或滑倒伤害。

*听力保护装置：当机器人运行环境噪音超过安全标准时，必须佩戴耳塞或耳罩。

*防护服：根据作业环境可能存在的风险（如高温、静电、化学品腐蚀）选择合适的防护服。

确保所有PPE处于良好状态，无损坏、无失效，并正确穿戴。

1.2作业环境的评估与清理

对机器人作业区域进行全面评估，确保：

*工作区域内无无关人员、工具、物料或其他障碍物，通道畅通无阻。

*地面平整、干燥，无油污、积水，以防滑倒。

*照明条件良好，便于观察机器人的运动和周围环境。

*通风良好，特别是在涉及焊接、喷涂等可能产生有害气体的作业中。

*安全警示标识清晰、醒目，如“机器人工作区域，非授权人员禁止入内”、“注意夹伤”等。

1.3机器人系统的检查与确认

在通电启动前，务必对机器人系统进行如下检查：

*急停装置：测试所有急停按钮（包括控制柜上的、示教器上的以及可能设置在围栏上的）是否功能正常，按下后能立即切断机器人动力。

*示教器：检查示教器电缆是否完好，按键、显示屏是否正常工作，模式选择开关是否灵活可靠。

*电缆与连接：检查机器人本体、控制柜及外围设备的电缆连接是否牢固、无破损、无老化现象。

*气压/液压系统（如适用）：检查气源/液压源压力是否在正常范围，管路有无泄漏，接头是否紧固。

*机器人本体：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异常声响或松动部件，限位挡块是否完好。

*程序与数据：确认即将执行的程序正确无误，相关的工件坐标、工具数据等参数设置准确。若程序是新编写或修改过的，建议先进行空运行测试。

*安全防护装置：如安全围栏、光栅、区域传感器等，确保其完好且能正确触发安全停止。

1.4作业文件与风险评估

*熟悉当前作业任务的工艺文件、操作指导书及相关安全规程。

*对作业过程中可能存在的风险进行预判，如机器人的运动范围、潜在的碰撞点、负载的稳定性等，并制定相应的防范措施。

二、操作过程中的安全规范

机器人运行过程中，操作人员的每一个动作都可能关系到自身及他人的安全。必须保持高度警惕，严格遵守操作规程。

2.1授权操作与专注作业

*只有经过专业培训并获得授权的人员才能操作机器人。严禁无证上岗或非授权人员擅自操作。

*操作机器人时，必须全神贯注，禁止从事与操作无关的活动，如饮食、吸烟、看手机等。

*严禁在疲劳、酒后或服用可能影响判断力和反应能力药物的状态下操作机器人。

2.2手动操作模式（JOG模式）的注意事项

手动操作是风险较高的环节，务必格外小心：

*进入手动模式前，确保周围环境安全，并得到现场其他人员的注意。

*使用示教器手动操纵机器人时，应采用最低的合适速度。“低速”是手动操作的基本原则。

*保持身体处于安全位置，避免站在机器人的运动路径上或其可能的危险区域内。手部应保持在示教器操作手柄上，而非机器人本体或工件上。

*手动移动机器人时，应密切观察各轴的运动情况，防止与周围物体发生碰撞，避免关节超限。

*严禁在手动模式下，让机器人携带过重负载或危险工具进行大范围快速移动。

2.3自动运行模式的安全防护

*机器人在自动运行前，应再次确认程序正确，工件定位准确，所有人员已撤离至安全区域。

*启动自动运行前，发出清晰的警示信号（如声光报警），提醒周围人员注意。

*自动运行过程中，操作人员不得擅自进入机器人的安全防护