芒果智能采收装备作业规程.pdfVIP

ICS65.060.01

CCSB05

CSTC

中国热带作物学会团体标准

T/CSTCXXXX—XXXX

芒果智能采收装备作业规程

Codeofpraticeforoperationofmangointelligentharvestingequipment

征求意见稿

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国热带作物学会  发布

T/CSTCXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国热带作物学会提出并归口。

本文件起草单位：海南大学、深擎（海南）智能科技有限公司、中国热带农业科学院、极目（海南）

智能育种装备有限公司、海南安驰电子科技有限公司。

本文件主要起草人：付威、谷阳、郑鸿成、付昱兴、尹成海、张斌、白宗秀、孙亮、刘向蕊、李东。

I

T/CSTCXXXX—XXXX

芒果智能采收装备作业规程

警示——使用本文件的人员需有正规装备操作实践经验。本文件并未指出所有可能的安全问题。使

用者有责任采取适当的安全和健康措施,并保证符合国家有关法规规定的条件

1范围

本文件确立了芒果智能采收装备的作业程序，规定了芒果智能采收装备作业的安全要求、作业条件、

作业前的准备、作业方法、作业质量的要求与检查验收和保养与存放要求，描述了作业质量的检测方法。

本文件适用于芒果智能采收装备作业。

本文件不适用于非平坦地势、坡度较大的芒果园智能采收装备作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T36008机器人与机器人装备协作机器人

DB46/T632-2024农产品全产业链生产规范芒果

3术语和定义

DB46/T632-2024、GB/T4208-2017、GB/T5226.1、GB/T5262、GB11291.1、GB/T36008和界定的

以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

芒果智能采收装备intelligentpickingequipmentformango

用于芒果采收，集成履带式移动底盘、采摘机械臂（或系留式采摘无人机）、导航系统、视觉系统、

采摘控制系统和果实收集系统的智能化采收机器人。

3.2

识别准确率recognitionaccuracyrate

作业区内，成功识别芒果果实的个数与芒果智能采收装备视域内所有的果实数量之比。

3.3

采摘成功率pickingsuccessrate