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具身智能在物流仓储自动化中的实证方案
一、具身智能在物流仓储自动化中的背景分析
1.1行业发展趋势与自动化需求
1.2具身智能技术演进与成熟度
1.3政策支持与产业生态形成
二、具身智能在物流仓储自动化中的问题定义
2.1传统自动化方案的局限性
2.2具身智能应用场景的典型问题
2.3技术落地中的经济性考量
三、具身智能在物流仓储自动化中的理论框架
3.1多智能体协同的分布式控制模型
3.2触觉感知与力反馈的闭环控制机制
3.3基于数字孪生的仿真优化方法
3.4动态环境下的自适应学习策略
四、具身智能在物流仓储自动化中的实施路径
4.1分阶段实施的技术路线图
4.2关键
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