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具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案可行性报告.docx

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    具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

    一、具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

    1.1背景分析

    1.1.1建筑巡检的重要性

    1.1.2传统巡检的局限性

    1.1.3技术发展趋势

    1.2问题定义

    1.2.1障碍物识别的准确性

    1.2.2障碍物识别的实时性

    1.2.3不同环境的适应性

    1.3目标设定

    1.3.1提高识别准确率

    1.3.2提升实时性

    1.3.3增强环境适应性

    二、具身智能+建筑巡检机器人障碍物识别方案

    2.1理论框架

    2.1.1多模态传感器融合

    2.1.2深度学习算法

    2.1.3强化学习

    2.2实施路径

    2.2.1硬件选型

    2.2.2软件开发

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