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2025年协作机器人位置控制考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.协作机器人位置控制的核心功能是什么？
A.力控
B.位置控制
C.安全交互
D.数据分析
2.以下哪种坐标系常用于协作机器人的位置控制？
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.以上都是
3.协作机器人位置控制中，关节模式和直角坐标模式的主要区别是什么？
A.运动速度
B.控制精度
C.操作方式
D.安全性能
4.位置控制中，插补的主要作用是什么？
A.提高精度
B.实现平滑运动
C.增加速度
D.减少误差
5.以下哪种传感器常用于协作机器人的位置反馈？
A.距离传感器
B.角度传感器
C.位置传感器
D.力传感器
6.协作机器人位置控制中，速度限制的主要目的是什么？
A.提高效率
B.增加精度
C.确保安全
D.优化性能
7.位置控制中，欠驱动现象通常由什么原因引起？
A.机械故障
B.传感器误差
C.控制算法问题
D.电源不稳定
8.协作机器人位置控制中，运动学逆解的主要作用是什么？
A.计算目标位置
B.预测运动轨迹
C.优化控制算法
D.提高运动精度
9.以下哪种算法常用于协作机器人的位置控制？
A.PID控制
B.神经网络控制
C.滑模控制
D.以上都是
10.位置控制中，奇异点现象的主要特征是什么？
A.运动停止
B.控制失灵
C.位置不确定性
D.运动抖动
11.协作机器人位置控制中，轨迹规划的主要目的是什么？
A.提高效率
B.确保精度
C.优化路径
D.增加速度
12.位置控制中，运动学正解的主要作用是什么？
A.计算目标位置
B.预测运动轨迹
C.优化控制算法
D.提高运动精度
13.协作机器人位置控制中，重力补偿的主要目的是什么？
A.提高精度
B.增加速度
C.减少能耗
D.优化性能
14.位置控制中，误差补偿的主要作用是什么？
A.提高精度
B.增加速度
C.减少能耗
D.优化性能
15.协作机器人位置控制中，安全边界的主要作用是什么？
A.提高效率
B.增加精度
C.确保安全
D.优化性能
16.位置控制中，运动学模型的主要作用是什么？
A.描述机械结构
B.计算运动轨迹
C.优化控制算法
D.提高运动精度
17.协作机器人位置控制中，力控模式和位置控
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