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1A上位机设置参数
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3C降举升
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下
5E单独开左电机
6F单独开右电机
行
7G单独关左电机
8H单独关右电机
命
9I电机星三转换
10J电机三星转换
令
11K先左后右开电机
12L先左后右关电机
13M左电机星三转换
14N右电机星三转换
15O左电机三星转换
16P右电机三星转换
17Q获取左右滑移时间
17Q向上位机返回参数
18R接收参数成功
19S上位机发送的参数无效
上20T写EEPROM失败
行21U向上位机返回电机状态
命22V左电机正在转动
令23W左电机已经停止
24X右电机正在转动
25Y右电机已经停止
1a左绕组已经变换到三角形
2b左绕组由主换到星形
3c右绕组已经变换到三角形
4d右绕组由主换到星形
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