第五章平面连杆机构.pptVIP

二、压力角与传动角1、压力角：如图5-13所示的曲柄摇杆机构，力由主动件AB通过连杆BC传递给从动件CD上，C点的力F将沿着BC方向。C点的速度是垂直于CD，则力F与Vc之间的夹角α称为压力角。第29页，共62页，星期日，2025年，2月5日第30页，共62页，星期日，2025年，2月5日2、传动角：连杆与从动件（摇杆）轴线之间所夹锐角称为传动角。由图可知，r＝90－α，α角愈小，r角愈大，传动效率愈高。机构在运转过程中，传动角y是变化的。第31页，共62页，星期日，2025年，2月5日三、行程速度变化系数如图5－14所示的摆动导杆机构，曲柄AB等速回转，当曲柄由AB’位置这时针转过φ1角到达AB位置时，摆动导杆由B’C摆过角至BC，所需时间为t1，当曲柄继续转过ψ角回到AB’位置，导杆就由HC摆回至B’C的位置，所需时间为t2φ1=180+θφ2=180-θ因φ1〉φ2故t1t2第32页，共62页，星期日，2025年，2月5日第33页，共62页，星期日，2025年，2月5日导杆摆动的平均角速度ψ1ψ2ω1=---ω2=----t1t2由此可知，导杆来回摆动的平均角速度不等，因此具有急回运动特征。为了表达该特征的相对程度，设第34页，共62页，星期日，2025年，2月5日ω2t1φ1180+θK=-----=----=------=--------ω1t2φ2180-θK+1θ＝180------K-1式中K——机构从动杆行程速度变化系数；θ——极位夹角，即曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角。第35页，共62页，星期日，2025年，2月5日四杆机构急回特征取决于：机构运动中有无极位夹角。如图5－15a所示的对心式曲柄滑块机构，极位夹角θ＝0，故无急回特征。而图5－15b所示的偏置式曲柄滑块机构及图5－15c所示的曲柄摇杆机构，极位夹角θ总大于零，故机构运动中有急回特征。第36页，共62页，星期日，2025年，2月5日第37页，共62页，星期日，2025年，2月5日四、死点位置1、死点位置：连杆作用于曲柄上的力通过铰链中心，不论力多大，都不能使曲柄转动，机构所处的这一位置称为死点位置。（图5-16）第38页，共62页，星期日，2025年，2月5日第39页，共62页，星期日，2025年，2月5日为了克服机构运转过程中的死点位置和运动不确定的转向点：1.可在从动构件上安装转动惯量大的飞轮；2.或将机构错位排列；图5－17所示的汽车发动机。第40页，共62页，星期日，2025年，2月5日第四节

平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计主要有两类问题：①按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构；②按照给定轨迹设计四杆机构。平面四杆机构设计的方法有：1.图解法2.解析法3.实验法。第41页，共62页，星期日，2025年，2月5日一、图解法（一）按给定的行程速度变化系数设计四杆机构1．铰链四杆机构图5-18所示曲柄摇杆机构ABCD中，已知行程速度变化系数K，摇杆CD的长度和摆动的角度，要求设计四杆机构。设计步骤如下：1）计算极位夹角θK-1θ=180----K+1第42页，共62页，星期日，2025年，2月5日第43页，共62页，星期日，2025年，2月5日2）任意选定转动副D的位置，并按CD之长和角ψ大小画出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3）连接C1C2，过C2作∠C1C2N=90－θ，过C1作直线C1M垂直于C1C2，C1M与C2N相交于P点。作C1lC2P三点的外接圆，则圆弧PC1C上任意一点A与C1、C2连线的夹角上C1AC2均为