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机器人传感技术—
传感与检测基础（2）;第2章传感与检测基础提纲：;
2.5.1测量误差的分类
按出现的规律（或性质）来分类，测量误差可分为随机误差、系统误差和粗大误差三类。
随机误差(Randomerror)：测量结果减去重复性条件下对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值。它是指在同一测量条件下，多次重复测量同一被测量时，其绝对值和符号以不可预定的方式变化，具有随机性的误差。
随机误差一般由目前人们尚未认知或无法控制的某些因素引起，例如电子线路中的噪声、部件的形变和摩擦、工作环境条件（如温度、压力、湿度、振动、电磁场等）的变化等等。随机误差是测量值与其数学期望之差，表
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