机器人传感技术-第5章 力触觉传感器.pptx

机器人传感技术

——第5章力/触觉传感器;;压电式、压阻式、电容式、光波导式和磁敏式;触觉传感在机器人中的应用;5.1.1力/触觉传感器的重要性;滑觉传感器主要用于判断和检测机器人抓握或搬运物体时物体所产生的滑移。

滑觉传感器可看作是一种位移传感器。;滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性等类型。;一种球式滑觉传感器的原理示意图;接近度传感器是指：;用于微细操控的力觉伺服控制策略;5.1智能机器人多维力/力矩传感器;遥操作系统;几种力觉反馈数据手套;基于多维力/力矩传感器的坐标检测系统;Dasgupta等提出的基于Stewart平台的六维力/力矩传感器;5.1