机器人传感技术-第6章 速度加速度传感器.pptx

机器人传感技术

——第6章速度加速度传感器

6速度/加速度/方向传感器1、速度传感器（1）基于位移的传感器（2）基于转速的传感器（3）基于加速度的传感器（4）多普勒效应2、加速度传感器压阻式、压电式电容式、电感式、磁电式MEMS加速度传感器电阻式电容式MEMSDifferentialCapacitance隧道式微加速度计3、方向传感器惯性测量单元磁力计各向异性磁致电阻陀螺仪（1）机械陀螺仪角动量守恒定轴性与进动性二轴机械陀螺仪三轴机械陀螺仪（2）激光陀螺仪简化模型光纤陀螺仪（3）MEMS陀螺仪IMU（InertialMeasurementUnit）2

速度检测分为线速度与角速度检测