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特点:万有引力的功只取决于质点的始末位置,而与所经过的路径无关。万有引力是保守力(?)第30页,共53页,星期日,2025年,2月5日2.重力作功特点:重力作功只与质点的起始和终止位置有关,而与所经过的路径无关。abxy?--典型结果要记在“?”中沿路径由a?b,重力作功第31页,共53页,星期日,2025年,2月5日2.弹力作功任意位置x时:特点:在弹性限度内,弹性力作功只由弹簧起始和终了位置决定,而与形变过程无关。0xkmx(?)0点为平衡位置第32页,共53页,星期日,2025年,2月5日二、保守力作功的表达式分析两种力作功的特点DEF:具有“作功与路径无关而只决定于始末位置”这一特点的力---保守力。作功与路径无关而只决定于始末两点的位置。1.保守力(conservativeforce)把不具有上述特点的力---非保守力。第33页,共53页,星期日,2025年,2月5日特点:保守力沿任意闭合路径作功为零。沿闭合路径运动一周保守力作功:物体沿不同路径从a到b保守力作功:2.保守力作功的数学表达式bcdabcdaFFdrdr(?)第34页,共53页,星期日,2025年,2月5日三、势能选一个参考点P0,势能为零,则任一点P的势能为1.势能的定义两种势能:参考点在所选取的参考面参考点在平衡位置处第35页,共53页,星期日,2025年,2月5日任意两点间势能增量:2.保守力作功与势能增量的关系结论:保守力作功等于势能增量的负值。对极小过程:(?)(?)第36页,共53页,星期日,2025年,2月5日说明:3.势能只有相对意义;4.势能是属于系统的。2.势能是状态(位置坐标)的函数物体在某一位置的势能只有相对意义,势能之差有绝对意义。势能的大小取决于势能零点的选取。1.引入势能一个重要目的是为了简化保守力功的计算,对于非保守力不能引入势能的概念。第37页,共53页,星期日,2025年,2月5日引入梯度算符:保守力等于势能的负梯度3.由势能求保守力第38页,共53页,星期日,2025年,2月5日第1页,共53页,星期日,2025年,2月5日一、力的冲量(impulse)单位SI:3.1质点的动量定理物理意义---表示力对时间的累积效应。若在?t间隔内物体受力依次为相应作用时间依次为则在?t时间内力的冲量为:DEF:若质点所受的恒力为,作用时间为△t,则恒力与作用时间的乘积称为力的冲量。第2页,共53页,星期日,2025年,2月5日则在△t时间内的冲量为:冲量矢量过程量二、质点的动量定理动量是物质运动的一种量度。质量为m的质点,其运动速度为,则质点的动量为:DEF:若作用在物体上的力是变力(变化是连续的)。在dt时间内力的瞬时值为,则物体受到的元冲量为:第3页,共53页,星期日,2025年,2月5日牛顿第二定律的最初表达式动量定理:在△t时间内,质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量。1.定理的形式特征(过程量)=(状态量的增量)2.是描述物体运动状态变化规律的基本定理,是牛顿第二定律的必然结果。第4页,共53页,星期日,2025年,2月5日讨论2)估算平均作用力积分用平均力代替动量定理:冲力:两物体碰撞时的相互作用力。特点:作用时间极短,力的大小变化极大。平均冲力:分量式:1)矢量性:思考为什么向水泥墙内钉钉子要用铁锤呢?第5页,共53页,星期日,2025年,2月5日解:1)分析题意选取对象2)建立坐标系由动量定理的分量式x方向:例1、一质量为0.05kg,速率为10m?s-1钢球,与钢板法线成撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设撞击时间为0.05s,求在此碰撞时间内钢板所受的平均冲力。vvxyovy方向:第6页,共53页,星期日,2025年,2月5日钢球受到的冲力为:根据牛顿第三定律,钢板受到的平均冲力为14.1N,方向沿x轴负向。vvxyov第7页,共53页,星期日,2025年,2月5日三、质点系动量定理DEF:由N个相互作用的质点组成的系统称为质点系。质点系内每一个质点受到的作用力分为内力和外力。特点:成对出现,大小相等
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