2025年协作机器人柔性作业编程技能考核试卷.docVIP

下载本文档

1
0
约3.71千字
约 13页
2025-11-15 发布于天津
举报
版权申诉

2025年协作机器人柔性作业编程技能考核试卷.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2025年协作机器人柔性作业编程技能考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.协作机器人在柔性作业中，主要优势是：

A.高精度

B.高速度

C.灵活适应变化

D.高成本

2.协作机器人编程中，常用的语言是：

A.C++

B.Python

C.LadderLogic

D.ROS

3.柔性作业中，协作机器人通常需要：

A.固定的工作环境

B.高防护等级

C.灵活的工作范围

D.低维护成本

4.协作机器人编程的基本单位是：

A.指令

B.程序段

C.动作点

D.工具中心点

5.在柔性作业中，协作机器人常用的传感器是：

A.视觉传感器

B.接近传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

6.协作机器人编程中，运动轨迹规划的主要目的是：

A.提高速度

B.提高精度

C.确保安全

D.减少编程时间

7.协作机器人编程中，常用的运动模式是：

A.直线运动

B.圆弧运动

C.斜线运动

D.椭圆运动

8.协作机器人编程中，工具中心点（TCP）的确定方法是：

A.测量法

B.计算法

C.查表法

D.模拟法

9.协作机器人编程中，常用的坐标系是：

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.以上都是

10.协作机器人编程中，常用的运动指令是：

A.G01

B.G02

C.G03

D.以上都是

11.协作机器人编程中，常用的安全指令是：

A.安全区域设置

B.防护罩设置

C.安全速度限制

D.以上都是

12.协作机器人编程中，常用的调试方法是：

A.单步执行

B.断点调试

C.模拟运行

D.以上都是

13.协作机器人编程中，常用的错误处理方法是：

A.中断程序

B.重新启动

C.记录错误日志

D.以上都是

14.协作机器人编程中，常用的数据传输方式是：

A.串口通信

B.网络通信

C.USB通信

D.以上都是

15.协作机器人编程中，常用的编程软件是：

A.KUKA.Sim

B.ABB.RobotStudio

C.FANUC.Rapid

D.以上都是

16.协作机器人编程中，常用的编程技巧是：

A.模块化编程

B.参数化编程

C.代码复用

D.以上都是

17.协作机器人编程中，常用的编程规范是：

A.代码注释

B.代码格式化

C.代码版本控制

D.以上都是

18.协作机器人编程中，常用的编程工具是：

A.编程器

B.软件工具

C.硬件工具

D.以上都是

19.协作机器人编程中，常用的编程方法是：

A.顺序编程

B.循环编程

C.条件编程

D.以上都是

20.协作机器人编程中，常用的编程语言是：

A.PLC

B.C

C.Python

D.以上都是

21.协作机器人编程中，常用的编程平台是：

A.Windows

B.Linux

C.macOS

D.以上都是

22.协作机器人编程中，常用的编程接口是：

A.API

B.SDK

C.接口卡

D.以上都是

23.协作机器人编程中，常用的编程模式是：

A.位置模式

B.速度模式

C.力控模式

D.以上都是

24.协作机器人编程中，常用的编程环境是：

A.模拟环境

B.实际环境

C.虚拟环境

D.以上都是

25.协作机器人编程中，常用的编程流程是：

A.需求分析

B.程序设计

C.程序调试

D.以上都是

26.协作机器人编程中，常用的编程标准是：

A.ISO标准

B.行业标准

C.企业标准

D.以上都是

27.协作机器人编程中，常用的编程工具是：

A.编程器

B.软件工具

C.硬件工具

D.以上都是

28.协作机器人编程中，常用的编程方法是为：

A.顺序编程

B.循环编程

C.条件编程

D.以上都是

29.协作机器人编程中，常用的编程语言是：

A.PLC

B.C

C.Python

D.以上都是

30.协作机器人编程中，常用的编程平台是：

A.Windows

B.Linux

C.macOS

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.协作机器人在柔性作业中的优势包括：

A.高精度

B.高速度

C.灵活适应变化

D.高成本

2.协作机器人编程中，常用的语言有：

A.C++

B.Python

C.LadderLogic

D.ROS

3.柔性作业中，协作机器人通常需要：

A.固定的工作环境

B.高防护等级

C.灵活的工作范围

D.低维护成本

4.协作机器人编程的基本单位包括：

A.指令

B.程序段

C.动作点

D.工具中心点

5.在柔性作业中，协作机器人常用的传感器有：

A.视觉传感器

B.接近传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

6.协作机器人编程中，运动轨迹规划的主要目的是：

A.提高速度

B.提高精度

C.确保安全

D.减少编程时间

7.协作机器人编程中，常用的运动模式有：

A.直线运动

B.圆弧运动

C.斜线运动

D.椭圆运动

8.协作机器人编程中，工具中心点（TCP）的确定方法有：

您可能关注的文档

文档评论（0）

教育小专家 + 关注: 实名认证

文档贡献者

本人从事教育行业11年，有丰富的教育工作经验和写作能力，欢迎大家咨询。

咨询Ta 进入空间

1亿VIP精品文档

更多 >

2025年协作机器人柔性作业编程技能考核试卷.docVIP