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2025年协作机器人编程接口考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.协作机器人编程接口中最常用的通信协议是？
A.TCP/IP
B.MQTT
C.USB
D.Bluetooth
2.以下哪个不是协作机器人编程接口的主要功能？
A.运动控制
B.传感器数据处理
C.设备诊断
D.用户界面设计
3.协作机器人编程接口中，用于定义机器人运动轨迹的参数是？
A.速度
B.加速度
C.轨迹点
D.力矩
4.在协作机器人编程接口中，用于实时监控机器人状态的是？
A.传感器数据
B.运行日志
C.错误代码
D.控制信号
5.协作机器人编程接口中，用于设置机器人工作区域的参数是？
A.安全边界
B.运动范围
C.力控模式
D.轨迹精度
6.以下哪个不是协作机器人编程接口中常见的错误代码？
A.0x01
B.0x02
C.0x03
D.0x10
7.协作机器人编程接口中，用于控制机器人速度的参数是？
A.速度等级
B.速度单位
C.速度值
D.速度曲线
8.协作机器人编程接口中，用于设置机器人运动模式的参数是？
A.运动类型
B.运动方向
C.运动速度
D.运动加速度
9.协作机器人编程接口中，用于获取机器人传感器数据的函数是？
A.ReadSensor
B.WriteSensor
C.ControlRobot
D.GetStatus
10.协作机器人编程接口中，用于设置机器人工作模式的函数是？
A.SetMode
B.GetMode
C.ChangeMode
D.RunMode
11.协作机器人编程接口中，用于控制机器人运动的函数是？
A.MoveRobot
B.ControlRobot
C.RobotMove
D.SetMotion
12.协作机器人编程接口中，用于设置机器人安全参数的函数是？
A.SetSafety
B.GetSafety
C.SafetySet
D.SafetyConfig
13.协作机器人编程接口中，用于获取机器人状态信息的函数是？
A.GetStatus
B.ReadStatus
C.StatusGet
D.StatusRead
14.协作机器人编程接口中，用于设置机器人运动轨迹的函数是？
A.SetTrajectory
B.GetTrajectory
C.TrajectorySet
D.TrajectoryGet
15.协作机器人编程接口中，用于控制机器人力控模式的函数是？
A.SetForceControl
B.GetForceControl
C.ForceControlSet
D.ForceControlGet
16.协作机器人编程接口中，用于设置机器人运动参数的函数是？
A.SetMotionParam
B.GetMotionParam
C.MotionParamSet
D.MotionParamGet
17.协作机器人编程接口中，用于获取机器人传感器数据的函数是？
A.ReadSensorData
B.GetSensorData
C.SensorDataRead
D.SensorDataGet
18.协作机器人编程接口中，用于设置机器人工作模式的函数是？
A.SetWorkingMode
B.GetWorkingMode
C.WorkingModeSet
D.WorkingModeGet
19.协作机器人编程接口中，用于控制机器人运动的函数是？
A.ExecuteMotion
B.ControlMotion
C.MotionExecute
D.MotionControl
20.协作机器人编程接口中，用于设置机器人安全参数的函数是？
A.SetSafetyParam
B.GetSafetyParam
C.SafetyParamSet
D.SafetyParamGet
21.协作机器人编程接口中，用于获取机器人状态信息的函数是？
A.GetRobotStatus
B.ReadRobotStatus
C.RobotStatusGet
D.RobotStatusRead
22.协作机器人编程接口中，用于设置机器人运动轨迹的函数是？
A.DefineTrajectory
B.GetTrajectory
C.TrajectoryDefine
D.TrajectoryGet
23.协作机器人编程接口中，用于控制机器人力控模式的函数是？
A.SetForceMode
B.GetForceMode
C.ForceModeSet
D.ForceModeGet
24.协作机器人编程接口中，用于设置机器人运动参数的函数是？
A.ConfigureMotion
B.GetMotionConfig
C.MotionConfigure
D.MotionConfigGet
25.协作机器人编程接口中，用于获取机器人传感器数据的
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