2025《基于单片机的四足爬行机器人控制系统设计》12000字.docx

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2025-11-18 发布于湖北
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基于单片机的四足爬行机器人控制系统设计

摘要

本课题是基于单片机为核心的四足蜘蛛机器人的设计，目前国内市场上还没有多足爬行机器人问世，只有以上产品才见于国外科技活动，但目前国内市面上机器人模型多为利用电机分别带动马达转子的模型，这是一种只能做简单往复式动作且缺乏创新感和新意的简易性机器人，与国外有关着作无论在结构或操作逻辑上均存在着很大的距离，本人所设计的四足爬行机器人就是以原来单纯电机驱动式机器人为基础，利用单片机程序编制，用程序控制四足机器人脚上舵机，实现了四足机器人的自由爬行，这类四足机器人构思新颖、设