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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的分散程度

C.机器人能够达到的最大位置精度

D.机器人在一个工作循环内的位置精度

答案：B

解析：重复定位精度关注的是机器人多次重复到达同一位置时的位置一致性，也就是位置的分散程度。选项A说的是实际到达位置与目标位置的偏差是定位精度；选项C最大位置精度表述不准确；选项D一个工作循环内的位置精度并非重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器的作用就是测量力的大小，能为工业机器人的力反馈控制提供力的相关信息。光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；激光传感器常用于测量距离、形状等；视觉传感器主要用于获取图像信息进行识别和定位等，它们都不能直接用于力反馈控制。

3.工业机器人的运动学方程描述了（）。

A.机器人关节变量与末端执行器位置和姿态之间的关系

B.机器人的动力学特性

C.机器人的工作空间

D.机器人的控制算法

答案：A

解析：运动学方程是用来描述机器人关节变量和末端执行器位置、姿态之间的数学关系的。动力学特性是研究力和运动关系的；工作空间是机器人能够到达的空间范围；控制算法是用于控制机器人运动的一系列方法，所以B、C、D选项不符合运动学方程的定义。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.根据机器人的工作任务自动规划运动轨迹

答案：B

解析：示教编程就是操作人员手动引导机器人运动，同时记录下运动轨迹和相关参数，之后机器人可以按照记录的内容重复运动。选项A是离线编程方式；选项C利用传感器自动生成运动轨迹不是示教编程的方式；选项D根据工作任务自动规划运动轨迹也不属于示教编程。

5.工业机器人的工作空间通常用（）来描述。

A.笛卡尔坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.球坐标系

答案：A

解析：笛卡尔坐标系能够直观地描述工业机器人在三维空间中的位置，所以通常用笛卡尔坐标系来描述工业机器人的工作空间。关节坐标系主要用于描述机器人各关节的运动；圆柱坐标系和球坐标系在特定的应用场景中可能会用到，但不是描述工作空间的常用方式。

6.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，其运动灵活性高，能够在较大的空间范围内运动，所以工作空间较大。直角坐标机器人工作空间相对规则但范围有限；圆柱坐标机器人工作空间是圆柱状；球坐标机器人工作空间是球状，相比之下关节型机器人工作空间更大。

7.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器

B.机器人本体、控制器、传感器

C.驱动器、传感器、执行器

D.控制器、驱动器、执行器

答案：D

解析：工业机器人控制系统的主要组成部分是控制器、驱动器和执行器。控制器负责发出控制指令；驱动器将控制指令转换为驱动信号驱动执行器运动；执行器则完成具体的动作。传感器是用于获取机器人的状态信息，不属于控制系统的主要组成部分，机器人本体是机器人的机械结构部分，也不是控制系统的组成。

8.工业机器人的末端执行器根据其功能可分为（）。

A.夹持类、吸附类、工具类

B.气动类、电动类、液压类

C.通用类、专用类

D.简单类、复杂类

答案：A

解析：按照功能来分，工业机器人的末端执行器可分为夹持类（如夹爪）、吸附类（如吸盘）、工具类（如焊枪、喷枪等）。选项B是按照驱动方式分类；选项C通用类和专用类是从通用性角度分类；选项D简单类和复杂类不是常见的功能分类方式。

9.工业机器人的故障诊断方法不包括（）。

A.基于传感器数据的诊断方法

B.基于专家系统的诊断方法

C.基于机器学习的诊断方法

D.基于外观检查的诊断方法

答案：D

解析：常见的工业机器人故障诊断方法有基于传感器数据的诊断，通过分析传感器获取的数据来判断故障；基于专家系统的诊断，利用专家的知识和经验进行故障诊断；基于机器学习的诊断，通过机器学习算法对故障进行识别和预测。而基于外观检查的方法比较简单和表面，不能深入全面地诊断机器人的故障，不属于专业的故障诊断方法。

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.机器