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2025年大学《测控技术与仪器-自动控制原理》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是（）

A.传递函数

B.状态方程

C.微分方程

D.方差分析

答案：A

解析：传递函数是经典控制理论中描述线性时不变系统输入与输出之间关系的常用数学模型，它是在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。状态方程主要用于现代控制理论，描述系统的内部状态变化。微分方程是系统动态行为的数学描述，但不是系统输入输出关系的直接表示。方差分析是统计方法，用于分析数据差异的来源。

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后（）

A.能迅速恢复到原平衡状态

B.能逐渐恢复到原平衡状态

C.能保持在新平衡状态

D.会发散到无穷大

答案：B

解析：系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够逐渐恢复到原平衡状态的性质。这是自动控制系统的重要性能指标。如果系统不稳定，输出会发散到无穷大。保持在新平衡状态意味着系统发生了结构性变化，不是稳定性的定义。迅速恢复虽然接近，但逐渐恢复更能体现稳定性。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统响应属于（）

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

答案：D

解析：二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的响应形式。当ζ=0时，系统没有阻尼，输出将进行无阻尼振荡。当0ζ1时为欠阻尼振荡，ζ=1时为临界阻尼，ζ1时为过阻尼。无阻尼振荡意味着系统没有能量损耗，理论上会持续振荡。

4.系统的型别是指系统开环传递函数中（）

A.零点的个数

B.极点的个数

C.在s=0处的极点个数

D.斜率的变化次数

答案：C

解析：系统的型别是指开环传递函数在s=0处的极点个数，通常分为0型、I型和II型系统。型别越高，系统的稳态误差越小。零点和极点的总数决定了系统的阶数，而斜率变化与系统频率特性有关。

5.在根轨迹法中，根轨迹的起始点对应于开环传递函数的（）

A.零点

B.极点

C.零点和极点

D.增益

答案：B

解析：根轨迹法是分析系统极点随增益变化的图形方法。根轨迹的起始点对应于开环传递函数的极点，因为当增益为零时，系统的特征方程的根就是极点。当增益增大时，根轨迹会向极点或零点移动。

6.在频域分析法中，系统的相角裕度γ表示（）

A.系统增益交界频率处的相角与-180°的差值

B.系统增益交界频率处的增益与0dB的差值

C.系统相角交界频率处的相角与-90°的差值

D.系统增益交界频率处的带宽

答案：A

解析：相角裕度γ是系统稳定性的一种度量，它等于系统增益交界频率处的相角与-180°的差值。相角裕度越大，系统的稳定性越好。增益交界频率是指系统增益为0dB时的频率。相角交界频率是指系统相角为-90°时的频率。

7.控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，输出信号与输入信号之间（）

A.频率差的最大值

B.幅值差的最大值

C.长时间运行后的差值

D.相位差的最大值

答案：C

解析：稳态误差是指系统在输入信号作用下，输出信号与输入信号之间长时间运行后的差值。它是衡量系统稳态性能的重要指标。频率差、幅值差和相位差是系统动态性能的描述，不是稳态误差的定义。

8.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统输出能被准确控制

B.系统状态能被准确控制

C.系统参数能被准确测量

D.系统能跟踪参考输入

答案：B

解析：系统的可控性是指通过控制输入能否使系统从任意初始状态转移到任意期望状态。这是状态空间法中的一个基本概念。输出控制、参数测量和参考跟踪是系统的其他性能要求，但不是可控性的定义。

9.在设计控制器时，通常采用超前校正是为了（）

A.提高系统的型别

B.增加系统的阻尼比

C.提高系统的截止频率

D.增大系统的相角裕度

答案：D

解析：超前校正通过引入一个零点来增加系统的相角裕度，从而提高系统的稳定性。超前校正主要适用于需要提高系统带宽和相角裕度的场合。它不会改变系统的型别，阻尼比的变化取决于具体的系统参数，截止频率的变化也取决于校正网络的设计。

10.在数字控制系统中，Z变换的主要作用是（）

A.将时域信号转换为频域信号

B.将连续信号转换为离散信号

C.将系统传递函数从s域转换为z域

D.将系统状态方程从时域转换为频域

答案：C

解析：Z变换是数字控制系统分析中的一种重要数学工具，主要用于将系统的传递函数从s域（连续时间域）转换为z域（离散时间域）。这使得可以用与连续系统类似的方法分析离散系统的稳定性、频率响应和瞬态响应等特性。

11.在自动控制系统中，描述系统内部状