工程力学力的平移定理.pptVIP

物系平衡的特点：①物系静止②物系平衡时，其中每一物体也处于平衡状态，满足各自的

平衡条件。③对每一物体都可列出相应的独立平衡方程，其总和即为物

系具有的独立平衡方程的数目。设物系由n个物体组成，每个物体均受平面任意力系作用，

其平衡方程数为3，则物系的独立平衡方程数为3n个，可求

解3n个未知量。当物系中某些物体受平面汇交力系或平面平行力系作用时，其平衡方程数应相应减少。若物系未知量数不多于物系的独立平衡方程数时，为静定问题，否则为静不定问题。第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日未知力数：平衡方程数：3×2=6FAx、FAy、MA、FCx、FCy、FB未知力数：∴为静定问题。FAx、FAy、MA、FCx、FCy、

FBx、FBy平衡方程数：3×2=6qAMF1CBF2BqAMF1CF2∴为静不定问题。对静定问题，可列出每一物体的平衡方程，再组成方程组联立求解，但常要进行较繁的数学运算。在解题时，若能选取适当的研究对象，列出必须足够的平衡方程，可使运算过程简便。第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日求解物系平衡问题的一般方法：qAMF1CBF2由整体局部或：由局部整体第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日