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2025-11-16 发布于天津
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2.2025年LiDAR点云数据处理精度控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.LiDAR点云数据精度控制的首要任务是？

A.点云密度

B.点云配准

C.点云滤波

D.点云分类

2.在LiDAR点云数据处理中，以下哪项不属于基本操作？

A.点云去噪

B.点云加密

C.点云投影

D.点云分割

3.点云配准的目的是？

A.提高点云密度

B.减少点云噪声

C.对齐不同扫描的点云

D.提高点云分类精度

4.点云滤波的主要目的是？

A.增加点云密度

B.减少点云噪声

C.改变点云颜色

D.提高点云精度

5.点云分类的主要方法不包括？

A.基于区域生长

B.基于边缘检测

C.基于聚类分析

D.基于颜色特征

6.点云加密的主要方法是？

A.点云滤波

B.点云配准

C.点云插值

D.点云分类

7.点云投影的主要目的是？

A.增加点云密度

B.减少点云噪声

C.将点云映射到某个平面

D.提高点云分类精度

8.点云去噪的主要方法是？

A.点云滤波

B.点云配准

C.点云分割

D.点云分类

9.点云分割的主要目的是？

A.增加点云密度

B.减少点云噪声

C.将点云分成不同的区域

D.提高点云分类精度

10.点云配准的常用算法不包括？

A.ICP算法

B.SIFT算法

C.RANSAC算法

D.K-means算法

11.点云滤波的常用方法不包括？

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.卡尔曼滤波

D.超级点云算法

12.点云分类的常用方法不包括？

A.基于区域生长

B.基于边缘检测

C.基于深度学习

D.基于颜色特征

13.点云加密的常用方法不包括？

A.点云插值

B.点云采样

C.点云滤波

D.点云配准

14.点云投影的常用方法不包括？

A.正射投影

B.透视投影

C.超级点云算法

D.点云分类

15.点云去噪的常用方法不包括？

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.卡尔曼滤波

D.点云分割

16.点云分割的常用方法不包括？

A.基于区域生长

B.基于边缘检测

C.基于深度学习

D.基于颜色特征

17.点云配准的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

18.点云滤波的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

19.点云分类的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

20.点云加密的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

21.点云投影的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

22.点云去噪的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

23.点云分割的精度主要受哪项影响？

A.点云密度

B.点云噪声

C.点云坐标系

D.点云分类

24.点云配准的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

25.点云滤波的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

26.点云分类的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

27.点云加密的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

28.点云投影的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

29.点云去噪的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

30.点云分割的常用工具不包括？

A.CloudCompare

B.MeshLab

C.QGIS

D.MATLAB

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.LiDAR点云数据处理的基本操作包括？

A.点云去噪

B.点云配准

C.点云滤波

D.点云分类

2.点云配准的方法包括？

A.ICP算法

B.SIFT算法

C.RANSAC算法

D.K-means算法

3.点云滤波的方法包括？

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.卡尔曼滤波

D.超级点云算法

4.点云分类的方法包括？

A.基于区域生长

B.基于边缘检测

C.基于聚类分析

D.基于颜色特征

5.点云加密的方法包括？

A.点云插值

B.点云采样

C.点云滤波

D.点云配准

6.点云投影的方法包括？

A.正射投影

B.透视投影

C.超级点云算法

D.点云分类

7.点云去噪的方法包括？

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.卡尔曼滤波

D.点云分割

8.点云分割的方法包括？

A.基于区域生长

B.基于边缘检测

C.基于深度学习

D.基于颜色特征

9.点云配准的影响因素包括？

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