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2026年期末自动化考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动化控制系统中，用于将模拟信号转换为数字信号的部件是（）

A.D/A转换器B.A/D转换器C.传感器D.执行器

2.PLC编程语言中，梯形图语言的基本元素不包括（）

A.触点B.线圈C.功能块D.指令表

3.以下哪种电机常用于自动化设备的伺服控制系统（）

A.直流电机B.步进电机C.三相异步电机D.罩极电机

4.自动化生产线中，用于检测物体是否存在的传感器是（）

A.温度传感器B.光电传感器C.压力传感器D.流量传感器

5.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.夹爪C.焊枪D.控制柜

6.自动化控制系统中，PID控制器的“P”代表（）

A.比例B.积分C.微分D.反馈

7.以下不属于自动化控制系统干扰源的是（）

A.电磁辐射B.电源波动C.设备接地良好D.信号线耦合

8.自动化设备中，用于存储程序和数据的部件是（）

A.CPUB.内存C.硬盘D.寄存器

9.自动控制系统按给定值的形式不同可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统

C.线性控制系统和非线性控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

10.在自动化设计中，以下哪种软件常用于绘制电气原理图（）

A.AutoCADElectricalB.PhotoshopC.WordD.Excel

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动化控制系统的组成部分包括（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象

2.PLC的编程语言有（）

A.梯形图语言B.指令表语言C.功能块图语言D.结构化文本语言

3.常用的位置传感器有（）

A.编码器B.光栅尺C.磁电式传感器D.超声波传感器

4.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.负载能力

5.自动化生产线的布局设计原则有（）

A.工艺性原则B.物流畅通原则C.操作方便原则D.安全环保原则

6.自动化控制系统中的干扰抑制措施有（）

A.屏蔽B.接地C.滤波D.隔离

7.以下属于自动化设备常用的控制电机的是（）

A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.开关磁阻电机

8.自动化控制系统按控制方式可分为（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.智能控制

9.自动化设备中常用的通信方式有（）

A.串口通信B.以太网通信C.蓝牙通信D.现场总线通信

10.自动化系统的设计步骤包括（）

A.需求分析B.方案设计C.硬件选型D.软件编程与调试

三、判断题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统没有反馈环节。（）

2.PLC的扫描周期与程序的长度和执行速度有关。（）

3.温度传感器只能测量物体的表面温度。（）

4.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）

5.自动化生产线中，输送带的速度越快越好。（）

6.PID控制器中，积分环节主要用于消除系统的稳态误差。（）

7.屏蔽线可以有效防止电磁干扰。（）

8.步进电机的步距角越小，控制精度越高。（）

9.自动化控制系统中，所有传感器输出的都是数字信号。（）

10.自动化设备的维护只需要定期检查硬件即可。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动化控制系统的基本控制原理。

答：自动化控制系统通过传感器获取被控对象的状态信息，将其与给定值比较，控制器根据偏差产生控制信号，驱动执行器对被控对象进行调节，使被控量趋近给定值。

2.PLC有哪些优点？

答：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、易于掌握；灵活性高、通用性强；体积小、重量轻、功耗低；能适应恶劣工业环境。

3.简述工业机器人的应用领域。

答：主要应用于焊接、搬运、装配、码垛、喷涂等领域。在制造业中能提高生产效率、保证产品质量、降低人工成本和劳动强度。

4.简述自动化生产线设计时需要考虑的因素。

答：需考虑工艺要求，确定生产流程；设备选型要满足产能和精度；物流规划要合理，保证物料顺畅流动；还要注重操作安全性和维护便利性等。

五、