基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位：精度提升与算法优化研究.docx

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2025-11-21 发布于上海
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基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位：精度提升与算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1室内定位技术的重要性

在现代社会，室内定位技术正逐渐成为人们生活和工业生产中不可或缺的一部分。随着智能设备的普及以及物联网技术的飞速发展，人们对室内环境中的位置信息需求日益增长。在日常生活场景中，大型商场内，消费者常常面临寻找特定店铺或商品的困扰，精准的室内定位技术能够为他们提供实时导航，快速引导至目标位置，极大提升购物体验；在机场、车站等交通枢纽，旅客可以借助室内定位轻松找到登机口、检票口或换乘通道，减少因迷路导致的误机、误车等情况，提高出行效率；医院里，对病人、医