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高频精选：工业机器人运维秋招题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的最大运动速度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

3.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

4.工业机器人的示教编程通常采用（）。

A.手动操作

B.自动编程

C.离线编程

D.语音编程

5.以下不属于工业机器人安全防护装置的是（）。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.传感器

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人的最大运动速度

C.机器人的重复定位精度

D.机器人的工作空间

7.工业机器人的坐标系不包括（）。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.地理坐标系

8.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程简单

B.不影响生产

C.实时性好

D.操作方便

9.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

10.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）。

A.夹持类和吸附类

B.机械类和电气类

C.气动类和电动类

D.简单类和复杂类

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.工业机器人的运动学分析主要包括（）。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

4.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.尺寸测量

C.定位

D.缺陷检测

5.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

6.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安装安全围栏

B.使用安全光幕

C.配备急停按钮

D.进行安全培训

7.工业机器人的末端执行器的设计要求包括（）。

A.通用性

B.可靠性

C.灵活性

D.高精度

8.工业机器人的驱动系统的性能要求包括（）。

A.高功率密度

B.高效率

C.高可靠性

D.高精度

9.工业机器人的控制系统的主要功能包括（）。

A.运动控制

B.逻辑控制

C.传感器数据处理

D.通信功能

10.工业机器人的故障诊断方法有（）。

A.基于传感器的诊断

B.基于模型的诊断

C.基于数据的诊断

D.基于经验的诊断

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作性能越好。（）

2.工业机器人的视觉系统只能用于目标识别。（）

3.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

4.工业机器人的安全防护装置可以完全避免事故的发生。（）

5.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关。（）

6.工业机器人的坐标系中，工具坐标系是固定在机器人末端执行器上的。（）

7.工业机器人的离线编程需要在机器人工作现场进行。（）

8.工业机器人的驱动方式中，电力驱动应用最广泛。（）

9.工业机器人的末端执行器只能有一种功能。（）

10.工业机器人的故障诊断只需要依靠经验即可。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点。可编程使其能适应不同任务；拟人化有类似人类的动作功能；通用性可用于多种工作场景；机电一体化结合机械与电子技术。

2.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

安全防护可保护操作人员生命安全，避免因机器人误动作造成人员伤亡。能防止设备损坏，减少维修成本和生产中断。还可保障产品质量稳定，维护生产环境的正常秩序。

3.简述工业机器人示教编程的基本步骤。

先将机器人置于示教模式，手动操作机器人使末端执行器到达所需位置和姿态，记录该点数据。重复此过程记录多个关键点，设置运动参数和逻辑顺序，最后保存程序。

4.工业机器人的视觉系统有什么作用？

可实现目标识别，区分不同物体；进行尺寸测量，获取物体大小数据；完成定位，确定物体位置；还能进行缺陷检测