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高频精选：工业机器人运维校招试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.液压传动

D.摩擦传动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教编程通常是通过（）实现的。

A.键盘输入

B.示教盒操作

C.语音指令

D.手势识别

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人安装的空间

B.机器人能够到达的所有空间

C.机器人操作的工件空间

D.机器人控制柜所占空间

6.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人的运动轴数量

B.机器人的负载重量

C.机器人的工作速度

D.机器人的控制精度

7.以下哪种机器人类型常用于焊接作业（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

8.工业机器人的本体主要由（）组成。

A.机械结构和控制系统

B.传感器和执行器

C.计算机和软件

D.电机和减速机

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人能够抓取的最大重量

D.以上都是

10.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的组成部分包括（）。

A.本体

B.控制系统

C.末端执行器

D.传感器

3.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

4.工业机器人常用的末端执行器有（）。

A.抓手

B.焊枪

C.喷枪

D.吸盘

5.工业机器人的安全防护措施包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.安全门锁

D.急停按钮

6.工业机器人的编程特点有（）。

A.简单易学

B.可重复性高

C.灵活性强

D.实时性要求高

7.工业机器人的故障诊断方法有（）。

A.经验判断法

B.传感器检测法

C.故障码诊断法

D.数据分析诊断法

8.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.校准

9.工业机器人的性能指标包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.工作速度

D.负载能力

10.工业机器人的发展趋势有（）。

A.智能化

B.协作化

C.小型化

D.绿色化

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性越强。（）

3.工业机器人的编程只能通过示教盒进行。（）

4.工业机器人的负载能力只与机器人的本体结构有关。（）

5.工业机器人的安全防护措施可以有效避免操作人员的伤亡事故。（）

6.工业机器人的故障诊断只需要依靠经验判断即可。（）

7.工业机器人的维护保养可以延长机器人的使用寿命。（）

8.工业机器人的性能指标只包括定位精度和重复定位精度。（）

9.工业机器人的发展趋势是越来越复杂和昂贵。（）

10.工业机器人的应用可以提高生产效率和产品质量。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点，能适应不同工作任务，可重复编程实现多样操作，结构和功能类似人类部分动作，结合机械与电子技术。

2.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

可保护操作人员安全，避免因机器人误动作导致人员伤亡。能防止设备损坏，减少因意外碰撞等造成的机器人及周边设备故障。还能保障生产的连续性和稳定性，避免安全事故影响生产进度。

3.简述工业机器人示教编程的基本步骤。

先开启机器人及示教盒，选择合适程序。手动操作机器人到各关键点，记录位置。设置运动参数如速度、姿态等。编写逻辑语句实现动作顺序及条件判断。最后保存程序并试运行调整。

4.工业机器人维护保养的主要内容有哪些？

主要包括清洁，去除灰尘油污；润滑，给关节等部位添加润滑油；紧固，检查并拧紧松动的螺栓螺母；校准，保证机器人的定位