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高频精选：工业机器人运维校招题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.同一位置多次重复定位的位置精度

B.机器人末端执行器的定位精度

C.机器人的绝对定位精度

D.机器人的运动精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

3.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.自动编程

D.手动编程

4.工业机器人的运动轴数通常不包括（）。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.7轴

5.以下哪种工业机器人适用于焊接作业？（）

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.喷涂机器人

6.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器

B.控制器、电机、传感器

C.驱动器、电机、传感器

D.控制器、驱动器、电机

7.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.安全门锁

D.机器人防护服

8.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够承受的最大重量

C.机器人能够搬运的最大重量

D.机器人的额定负载重量

9.工业机器人的运动速度通常用（）表示。

A.m/s

B.mm/s

C.°/s

D.以上都是

10.以下哪种工业机器人的工作空间最大？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的优点有（）。

A.提高生产效率

B.保证产品质量

C.降低劳动强度

D.适应恶劣环境

3.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.定位测量

C.缺陷检测

D.路径规划

4.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.图形化编程

5.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

6.工业机器人的安全标准包括（）。

A.ISO10218

B.GB11291

C.ANSI/RIAR15.06

D.以上都是

7.工业机器人的常见故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

8.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

9.工业机器人的末端执行器有（）。

A.抓手

B.喷枪

C.焊枪

D.吸盘

10.工业机器人的通信方式有（）。

A.以太网

B.CAN总线

C.Profibus

D.串口通信

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也越高。（）

2.工业机器人的视觉系统只能用于目标识别。（）

3.工业机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。（）

4.工业机器人的运动轴数越多，其工作空间越大。（）

5.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

6.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

7.工业机器人的运动速度越快，其工作效率越高。（）

8.工业机器人的维护保养可以延长其使用寿命。（）

9.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）

10.工业机器人的通信方式只能采用以太网。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。

2.工业机器人的主要组成部分有哪些？

主要由机械结构系统、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行器组成。机械结构提供支撑和运动；驱动提供动力；控制指挥动作；感知获取信息；末端执行具体任务。

3.工业机器人编程的目的是什么？

目的是让机器人按照要求完成特定任务，确定机器人运动轨迹、动作顺序、工作参数等，使机器人实现精准操作，提高生产效率和产品质量。

4.工业机器人的安全防护有什么重要性？

可保护操作人员生命安全，避免因机器人误动作等造成伤害。还能防止设备损坏，保障生产的连续性和稳定性，减少企业经济损失。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发