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高频精选：工业机器人运维秋招真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人完成一次作业所需的时间

D.机器人的负载能力

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

3.工业机器人的运动轴数通常不包括（）。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.7轴

4.示教编程时，机器人的运动速度一般设置为（）。

A.高速

B.中速

C.低速

D.无所谓

5.工业机器人的控制柜主要功能不包括（）。

A.控制机器人运动

B.存储程序

C.提供动力

D.与外界通信

6.以下哪种机器人编程语言较为常用（）。

A.BASIC

B.RAPID

C.C

D.Python

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大重量

C.机器人所能抓取的最大重量

D.以上都对

8.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人实际能够到达的空间范围

B.机器人理论上能够到达的空间范围

C.机器人安装的空间范围

D.机器人操作的空间范围

9.以下哪种情况不会导致工业机器人故障（）。

A.传感器故障

B.程序错误

C.定期维护

D.机械磨损

10.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B.ISO代码

C.GB代码

D.ASTM代码

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

2.常见的工业机器人类型有（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节坐标机器人

3.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

4.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

5.工业机器人的传感器可以分为（）。

A.内部传感器

B.外部传感器

C.视觉传感器

D.力觉传感器

6.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械部件润滑

B.电气系统检查

C.程序备份

D.传感器校准

7.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

8.影响工业机器人精度的因素有（）。

A.机械结构误差

B.驱动系统误差

C.传感器误差

D.外界环境干扰

9.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

10.工业机器人的通信方式有（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.现场总线通信

D.无线通信

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量越好。（）

2.工业机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

3.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）

4.工业机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

5.工业机器人的故障一定是由硬件问题引起的。（）

6.工业机器人的防护等级越高，其防尘、防水能力越强。（）

7.工业机器人的传感器越多，其性能越好。（）

8.工业机器人的维护只需要定期更换零部件即可。（）

9.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

10.工业机器人的通信方式只取决于机器人的品牌。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

答：工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点。可编程使其能完成不同任务；拟人化有类似人的部分功能；通用性可适应多种工作；机电一体化融合机械与电子技术。

2.工业机器人编程的主要目的是什么？

答：主要目的是让机器人按要求完成特定任务。通过编程确定其运动轨迹、动作顺序、工作参数等，实现自动化操作，提高生产效率和质量。

3.工业机器人维护的重要性有哪些？

答：可保证机器人正常运行，减少故障发生，延长使用寿命。能提高工作精度和稳定性，降低维修成本，保障生产的连续性和产品质量。

4.工业机器人安全防护的基本原则是什么？

答：遵循预防为主原则，设置安全围栏、光幕等防止人员进入危险区。采用冗余设计，设置急停等多重保护。对操作人员培训，提高安全意识。

讨论题（每题5分，共4