常用坐标系学时.pptVIP

（优选）常用坐标系学时ppt讲解;刚体飞行器的空间运动可以分为两部分：质心运动和绕质心的转动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度：三个质心运动和三个角运动。

作用在飞机上的重力、推力和气动力及其相应的力矩产生原因各不相同，选择合适的坐标系来方便的描述飞机的空间运动状态是非常重要的。

在一般情况下，由于飞机均在大气层内飞行，其飞行高度有限，为了简化所研究问题的复杂性，有必要进行下列合理假设：

①忽略地球曲率，即采用所谓的“平板地球假设”；

②认为地面坐标系为惯性坐标系。;一、常用坐标系（欧美系）;2.机体坐标系;横轴;3.气流坐标系，也称速度坐标系;4.稳定坐标轴系(Stabilitycoordinateframe)Ss-------Oxsyszs①原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连②xs轴与气流速度V在飞机对称平面内的投影重合一致③zs轴在飞机对称平面与xs轴垂直并指向机腹下方,与气流系Zw一致④ys轴与机体轴yb重合一致

;5.航迹坐标轴系

①原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连

②xk轴与航迹飞行速度Vk重合一致

③zk轴在位于包含飞行速度Vk在内的铅垂面内，与xk轴垂直并指向下方

④yk轴垂直于Oxkzk平面并按右手定则确定

航迹飞行速度，飞机相对于地面的飞行速度，其水平分量即为地速

在无风时，航迹系Ox轴和气流坐标系相同，航迹系绕Ox轴转动一个航迹滚转角得到气流系，地面系绕OZ轴转一个航迹方位角，在绕Oy轴转一个航迹倾斜角得航迹系;飞机的运动参数;欧拉角(姿态角);航迹角;气流角;迎角不同于飞机的姿态角;5个轴系之间的关系;定义了三个欧拉角，由地面系先绕立轴右转偏航角，再绕横轴转俯仰，再绕纵轴转滚转得机体系;稳定系和机体系的关系;稳定系和气流系的关系;航迹系和地面系的关系;航迹系和气流系的关系（无风时）;5个轴系之间的关系;机体坐标系的角速分量;机体坐标系的角速度分量与姿态角变化率之间的关系;机体坐标系的速度分量;常用坐标系之间的转换;;转换矩阵的性质;预备知识基元旋转;转换矩阵的计算和旋转顺序的选择原则;从地面坐标系到机体坐标系的转换;由地面坐标系到机体坐标系的转换矩阵（方向余弦阵DCM）为;机体坐标系和气流坐标系之间的转换;地面坐标系与航迹坐标系的转换;;欧拉轴;;苏式坐标系及其姿态角定义;;;zt;;;苏式坐标和欧美坐标的对应关系;苏式坐标和欧美坐标的对应关系(续);苏式坐标和欧美坐标的对应关系(续);苏式坐标系和欧美坐标系的相同点;苏式坐标系和欧美坐标系的不同;常规飞机的操纵机构及操纵舵面;飞机的纵向操纵和升降舵的极性;飞机滚转操纵和副翼的极性;飞机偏航操纵和方向舵的极性;;;谢谢大家！