微惯性测量单元标定技术及误差补偿的深度剖析与创新实践.docxVIP

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2025-11-16 发布于上海
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微惯性测量单元标定技术及误差补偿的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着微电子机械系统（MEMS）技术的迅猛发展，微惯性测量单元（Micro-InertialMeasurementUnit，MIMU）因其体积小、成本低、功耗低、集成度高且便于批量生产和安装使用等显著优点，在众多领域得到了极为广泛的应用。在航空航天领域，MIMU可用于无人机、卫星等飞行器的导航与姿态控制，为其提供精确的运动信息，确保飞行的稳定性和准确性；在汽车工业中，MIMU在自动驾驶系统里发挥着关键作用，助力车辆实现精准的路径规划和稳定行驶；在消费电子领域，诸如智能手机、智能手环等设备借助MIMU