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2025年外骨骼机器人辅助康复技术应用知识认证试题及答案解析
一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）
1.在下肢康复外骨骼中，用于实时检测患者主动运动意图最常用的生物信号是（）
A.心电信号
B.脑电信号
C.表面肌电信号
D.皮肤温度信号
答案：C
解析：表面肌电信号（sEMG）可直接反映肌肉激活水平，延迟低、非侵入，是目前意图识别的主流输入。
2.外骨骼关节采用串联弹性驱动器（SEA）的核心优势是（）
A.提高最大速度
B.降低整机重量
C.实现柔顺力控与能量缓冲
D.减少传感器数量
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