高电压系统仿真：电力系统故障仿真_（4）.电力系统暂态仿真技术.docxVIP

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电力系统暂态仿真技术

1.概述

电力系统暂态仿真技术是研究电力系统在非稳态条件下行为的重要工具。这些非稳态条件通常包括短路故障、断线故障、负荷突变、发电机跳闸等。暂态仿真可以提供详细的系统响应数据，帮助工程师理解系统在故障条件下的动态特性，从而进行有效的故障分析和保护配置。

2.暂态仿真基本概念

2.1暂态过程

暂态过程是指电力系统在受到外部或内部扰动后，从一种稳态过渡到另一种稳态或最终达到新的稳定状态的过程。这些扰动可以是故障、操作（如断路器操作）或负荷变化等。暂态过程通常分为两类：

电磁暂态：涉及快速变化的电磁过程，如短路故障、开关操作等。

机电暂态：涉及较慢的机械过程，如发电机转子的动态响应、负荷变化等。

2.2暂态仿真方法

暂态仿真方法主要分为以下几类：

数值积分法：通过数值积分求解电力系统的状态方程，常用的数值积分法有欧拉法、龙格-库塔法等。

时域仿真法：在时域内直接求解系统的微分方程，适用于复杂的非线性系统。

频域仿真法：在频域内分析系统的响应，适用于线性系统和稳态分析。

3.数值积分法

3.1欧拉法

欧拉法是最简单的数值积分方法，适用于简单系统。其基本思想是通过小时间步长将微分方程转化为差分方程，从而逐步求解系统状态。

3.1.1欧拉法原理

欧拉法基于以下公式：

y

其中，yt是系统的状态变量，ft,yt

3.1.2欧拉法应用实例

假设我们有一个简单的RL电路，其微分方程为：

L

其中，L是电感，R是电阻，i是电流，V是电压源。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义参数

L=1e-3#电感，单位：亨利

R=10#电阻，单位：欧姆

V=100#电压源，单位：伏特

t_step=1e-6#时间步长，单位：秒

t_end=1e-3#仿真结束时间，单位：秒

#初始化变量

i=0#初始电流

t=0#初始时间

t_values=[t]

i_values=[i]

#欧拉法求解

whilett_end:

di_dt=(V-R*i)/L#计算电流的导数

i=i+t_step*di_dt#更新电流

t=t+t_step#更新时间

t_values.append(t)

i_values.append(i)

#绘制结果

plt.plot(t_values,i_values)

plt.xlabel(时间(秒))

plt.ylabel(电流(安培))

plt.title(RL电路的暂态响应)

plt.grid(True)

plt.show()

3.2龙格-库塔法

龙格-库塔法是一种更精确的数值积分方法，适用于复杂系统的仿真。四阶龙格-库塔法（Runge-Kutta4thordermethod）是最常用的版本。

3.2.1龙格-库塔法原理

四阶龙格-库塔法基于以下公式：

y

其中：

k

k

k

k

3.2.2龙格-库塔法应用实例

假设我们有一个简单的RLC电路，其微分方程为：

L

其中，L是电感，R是电阻，C是电容，i是电流，V是电压源。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义参数

L=1e-3#电感，单位：亨利

R=10#电阻，单位：欧姆

C=1e-6#电容，单位：法拉

V=100#电压源，单位：伏特

t_step=1e-6#时间步长，单位：秒

t_end=1e-3#仿真结束时间，单位：秒

#初始化变量

i=0#初始电流

di_dt=0#初始电流导数

t=0#初始时间

t_values=[t]

i_values=[i]

#四阶龙格-库塔法求解

defrlc_ode(t,i,di_dt):

d2i_dt2=(V-R*i-L*di_dt)/(L*C)

returndi_dt,d2i_dt2

whilett_end:

k1_i,k1_di_dt=rlc_ode(t,i,di_dt)

k2_i,k2_di_dt=rlc_ode(t+t_step/2,i+t_step/2*k1_i,di_dt+t_step/2*k1_di_dt)

k3_i,k3_di_dt=rlc_