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工业机器人安全知识中级考核题集

单项选择题（共10题，每题2分）

1.工业机器人操作人员在进行日常检查时，以下哪项检查内容不属于必须项？（

A.机器人本体关节润滑情况

B.机器人控制柜内部温度

C.机器人工作区域内是否存在障碍物

D.机器人示教器电池电量）

2.在使用工业机器人进行搬运作业时，若搬运工件重量超过额定负载的80%，以下哪项措施是必须采取的？（

A.提高机器人运行速度

B.增加安全防护围栏高度

C.使用减震缓冲装置

D.降低机器人工作区域人员密度）

3.根据我国《工业机器人安全标准》（GB/T36084-2018），以下哪种情况属于机器人工作单元的“危险区域”？（

A.机器人本体可动范围外的开放区域

B.配备安全光栅的机器人工作区域

C.机器人与人员同时工作的多工位区域

D.机器人自动运行时的封闭通道）

4.当工业机器人发生紧急停止信号时，操作人员应首先采取什么行动？（

A.立即尝试重新启动机器人

B.检查机器人示教器报警代码

C.确认周围人员已撤离危险区域

D.关闭机器人主电源）

5.在机器人焊接作业中，为防止电弧光伤害，以下哪项防护措施最为关键？（

A.使用防静电工作服

B.安装焊接烟尘净化系统

C.为操作人员配备焊接面罩

D.在工作区域设置声光报警器）

6.工业机器人电缆保护管的主要作用是？（

A.提升机器人运行速度

B.增强机器人控制精度

C.防止电缆被机械损伤

D.便于电缆快速更换）

7.在机器人码垛作业中，若使用视觉系统识别工件位置，以下哪项参数设置不当可能导致识别失败？（

A.提高图像采集分辨率

B.增加光源亮度

C.降低相机拍摄距离

D.使用红外线作为辅助光源）

8.根据我国《机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造通用要求》（GB/T8196-2010），机器人安全防护围栏应满足什么要求？（

A.门锁装置必须采用电磁锁

B.围栏高度不得低于1.5米

C.必须配备急停按钮

D.围栏材质必须使用不锈钢）

9.在机器人喷涂作业中，为防止有害气体泄漏，以下哪项措施最为重要？（

A.定期检测空气湿度

B.安装可燃气体探测器

C.使用防爆型电气设备

D.加强工作区域通风）

10.工业机器人示教器上的“安全模式”主要用于？（

A.提高机器人运行效率

B.限制机器人运动范围

C.修改机器人IP地址

D.测试机器人传感器响应）

多项选择题（共10题，每题3分）

1.工业机器人安全操作规程中通常包含哪些内容？（

A.设备启动前检查项目

B.紧急停止按钮位置说明

C.工件搬运重量限制

D.故障排除步骤

E.人员培训要求）

2.以下哪些属于工业机器人典型机械危险？（

A.机器人动作失控

B.电缆被夹断

C.防护装置失效

D.电气短路

E.气压不足）

3.机器人工作单元中常用的安全防护措施包括？（

A.安全光栅

B.急停按钮

C.安全门锁

D.运动限制器

E.防护围栏）

4.工业机器人电气安全要求中，以下哪些说法正确？（

A.控制柜接地电阻应小于4Ω

B.运行时电机温度不得超过75℃

C.必须使用双电源供电

D.电缆绝缘电阻应大于0.5MΩ

E.机器人外壳必须有效接地）

5.机器人视觉系统维护时需要注意哪些事项？（

A.定期清洁镜头

B.检查光源稳定性

C.调整相机焦距

D.更换损坏的图像传感器

E.重新校准坐标系）

6.工业机器人搬运作业中可能导致事故的因素包括？（

A.工件重心不稳

B.运动轨迹规划不合理

C.速度过快

D.缓冲装置缺失

E.安全距离不足）

7.机器人焊接作业安全风险主要包括？（

A.电弧光辐射

B.气体中毒

C.机械碰撞

D.高温烫伤

E.触电风险）

8.工业机器人维护保养时必须遵守哪些规定？（

A.确认设备处于断电状态

B.使用专用工具

C.必须有两人以上在场

D.更换易损件时需记录

E.维护后必须进行功能测试）

9.机器人工作单元中的人机协作安全要求包括？（

A.设置安全区域边界

B.使用力控传感器

C.安装碰撞检测系统

D.限制机器人运行速度

E.提供声音警示）

10.工业机器人常见故障类型包括？（

A.传感器信号异常

B.控制程序错误

C.驱动器过热

D.电缆连接松动

E.机器人本体变形）

判断题（共10题，每题2分）

1.工业机器人操作人员可以佩戴手表进行作业。（×）

2.机器人工作区域内允许堆放工具和备件。（×）

3.当机器人发生故障时，应立即尝试自行修复。（×）

4.机器人安全防护围栏可以临时拆除进