第3章 象素空间关系.pptVIP

3.3.2一般仿射变换仿射变换 一个非奇异线性变换接上一个平移变换 一个平面上的仿射变换有6个自由度第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.3.2一般仿射变换仿射变换 线性分量A可考虑成两个基本变换的组合：旋转和非各向同性放缩：第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.3.2一般仿射变换仿射变换 性质： (1) 仿射变换将有限点映射为有限点 (2) 仿射变换将直线映射为直线 (3) 仿射变换将平行直线映射为平行直线 (4) 当区域P和Q是没有退化的三角形（即面积不为零），那么存在一个唯一的仿射变换A可将P映射为Q，即Q=A(P)第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.3.3特殊仿射变换1. 相似变换 s(0)表示各向同性放缩，R是一个特殊的2×2正交矩阵（RTR=RRT=I），对应这里的旋转。典型特例为纯旋转（此时t=0）和纯平移（此时R=I）第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.3.3特殊仿射变换1. 相似变换 保形性（保持形状）或保角性 相似变换可以保持两条曲线在交点处的角度 平面上的相似变换有4个自由度，所以可根据2组点的对应性来计算（没有非各向同性放缩）第33页，共46