原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日发展概况发展阶段1952年提出1970s初期0.01（0/h）1970s中期0.0001（0/h）1970s末期进入实用1995年0.00001（0/h）04年斯坦福大学10-11（0/h）主要研制机构：1950s后期，美国Honeywell和Autonetics开始研制从1960s末到1980s，法国、英国、前苏联、中国也相继展开静电陀螺的研制第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日结构组成：总述球形转子陶瓷球腔凹形球面电极高电压/小间隙/强电场/悬浮/控制回路稳定驱动线圈：转子起旋定中线圈：转子轴对准钛离子泵：抽真空光电传感：读取角度第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日结构组成：球形转子两种类型：空心球和实心球材料：铍（密度小、刚度大）制造工艺：空心球：两个薄壁半球配合而成外径：38~50mm壁厚：0.4~0.5mm赤道处加厚实心球：钽丝嵌入铍棒让质心偏离球心两种类型比较：直径、静电支承力变形、转速第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日结构组成：壳体、电极、驱动与定中壳体：两块陶瓷碗密封连接电极：碗内壁制成球面电极内壁研磨，电镀，切割切割方案：正六、正八面体第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日平板电极板间电场强度板间电容电场能量将W对d求导，得到静电引力公式球面电极每块微小面积可看作和平板情形相同所以合力支承原理：从平板到球面电极第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日支承原理：两种球面电极引力公式对于正六面体电极的每块静电引力的方向，如图对于正八面体电极的每块静电引力的方向，如图第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日支承原理：稳定性的保证以正六面体为例，设转子沿AB轴朝A偏离Δx两边引力的变化会进一步把转子吸到A的一边必须改变两边静电引力变化，才能抑制转子的位移。基本思路：测量位移Δx，改变两端电压UA，UB第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日支承原理：位移导致电极电容改变转子位移Δx：通过测量电极和转子之间电容改变量转子位于中心时，两个电极和转子间的电容均为转子向A电极移动Δx，两个电极和转子的间距分别变为dA=d0-ΔxdB=d0+Δx电容类似地电容改变量ΔC和位移Δx成正比，用敏感电桥可以测出第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日支承原理：位置反馈回路△U=kC·△C=k·△xUA=U0-k·△xUB=U0+k·△x转子受到的合力支承弹簧，K支承刚度第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日支承原理：承载能力静电陀螺承载能力(SuspensionCapability)：根据UA=U0-△UUB=U0+△U当△U=U0时，UA=0，FA=0，UB=2U0，最大支承力：所以又可写成Fm=4F0静电陀螺的承载能力第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日角度读取概述角度读取壳体相对转子极轴的转角读取范围分类小角度、大角度读取方式分类光电法、质量不平衡调制法(ImbalancedMassModulation)第12页，共17页，星期日，2025年，2月5日
文档评论（0）