基于小波变换机械故障通过振动识别方法研究.pdfVIP

用小波变换识别机械故障中的通过振动

沈松应怀樵

(工程力学系,100084)(东方振动和噪声技术,100085)

摘要本文利用小波变换的方法,有效识别了旋转机械运行中由滚动轴承等元件的引起的通过

振动,并从时域上计算其通过频率,解决了以往此类故障由于干扰大而难以识别的,为机械故障诊

断了一个非常有效的和应用实例。

:小波变换,通过振动,故障诊断

号:TH1650

0前言

在机械运行故障中,由于滚动轴承等元件的,滚动体依次滚过工作面上的受到反复冲击,而

产生的低频脉动,称为轴承的“通过振动”[4],典型波形如图1所示,由于这种周期出现的冲击而产生的

相应频率称为“通过频率”,该频率可以由机器转速、零件尺寸和位置等参数来求得,此外轴瓦损

坏、齿轮轮齿损伤等也会产生类似的振动。通过频率一般较低,大几个Hz到几百Hz的范围

内,但是在信号的频谱图上却难以找到这个频率,其有二:一是由于这种冲击的周期较大,所以冲击

成分的能量在信号总能量中占有比例少;二是由于其频率较低,与机器中流体动力噪声等干扰的频率相

近[4],容易被这些干扰所淹没。因为这两个,目前很少直接利用这一频带来诊断轴承故障。

图1典型通过振动波形图

但是通过振动是轴承重要信息特征之一,是一个既直接又有效的诊断途径,虽然表面上这些冲击成

分是周期出现的,但各冲击过程相距较远,且对于单个冲击成分则具有非平稳信号的瞬态特性,因此在

常规频谱方法基本失效的情况下,本文利用小波变换的,发挥小波变换对非平稳性信号的分

析优势,而有效地将通过振动从干扰和噪声中识别出来。

1.应用小波变换进行识别的原理

小波变换作为信号分析的一种工具,同变换类似,其过程就是将时间信号f(t)同某个函数—

—基函数进行卷积运算的过程,不同的是,变换的基函数为三角函数,而小波变换的基函数为小

波函数,小波变换的定义如下:

Identifyingpassingvibrationsinmechanicalfaults

usingwavelettransform

ShenSong,YingHuaiqiao,LiuJinming(DepartmentofEngineeringMechanics,Tsinghua

University,Beijing100084)(OrientalVibrationandNoiseTechnologyResearchInstitute,Beijing

100085)

Thispaperusesthewavelettransformmethodtoeffectivelyidentifythepassingvibrationcausedbydefectsin

rollingbearingsandothercomponentsduringtheoperationofrotatingmachinery,andcalculatesitspassingfrequency

inthetimedoma