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无人机装调初级工考核标准

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机飞控系统的主要功能是什么？

A.视频传输

B.导航定位

C.数据存储

D.音频播放

答案：B

解析：飞控系统是无人机的核心，负责导航定位、姿态控制等关键功能，确保飞行稳定。

2.安装无人机电机时，以下哪项操作是错误的？

A.先涂抹适量的轴承润滑剂

B.使用专用工具紧固螺钉

C.直接用螺丝刀强行固定

D.安装前检查电机轴是否光滑

答案：C

解析：强行固定可能导致电机损坏，应使用专用工具并均匀紧固。

3.无人机云台调平的目的是什么？

A.提高续航时间

B.确保画面稳定

C.增加载重能力

D.优化信号传输

答案：B

解析：云台调平是保证拍摄画面不抖动的基础。

4.更换无人机电池时，以下哪项注意事项是多余的？

A.先断开电源

B.使用防静电手套操作

C.检查电池接口是否干净

D.用金属工具敲击电池外壳

答案：D

解析：敲击电池外壳可能导致短路或损坏。

5.无人机GPS信号弱时，以下哪项措施最有效？

A.降低飞行高度

B.开启RTK增强

C.关闭自动返航

D.更换更高阶飞控

答案：B

解析：RTK（实时动态）技术能显著提升定位精度。

6.调试无人机电机时，发现转速不均，可能的原因是：

A.电池电压过低

B.电机轴承磨损

C.电调参数设置错误

D.螺丝松动

答案：C

解析：电调参数设置不当会导致转速异常。

7.无人机RTK差分基站的作用是什么？

A.提高视频分辨率

B.增强续航能力

C.提供高精度定位

D.优化图传距离

答案：C

解析：RTK基站通过差分技术修正GPS误差，实现厘米级定位。

8.安装无人机桨叶时，以下哪项操作是必要的？

A.使用胶水固定

B.确保桨叶与电机轴垂直

C.先用胶水再用螺丝

D.忽略桨叶正反转标记

答案：B

解析：桨叶安装角度影响飞行稳定性。

9.无人机图传系统出现雪花点，可能的原因是：

A.飞行高度过高

B.接收机天线损坏

C.电池电压不足

D.飞控系统故障

答案：B

解析：天线损坏会导致信号丢失或干扰。

10.调试无人机电机时，发现电流异常增大，可能的原因是：

A.电池老化

B.电机线圈短路

C.电调供电不足

D.桨叶重量过轻

答案：B

解析：短路会导致电流急剧上升。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机电池维护时，需要检查哪些项目？

A.电池外观是否有鼓包

B.接触点是否干净

C.电池容量是否衰减

D.充电接口是否松动

答案：ABCD

解析：以上均为电池维护的必要检查项。

2.无人机云台调试时，需要调整哪些参数？

A.水平角度

B.垂直角度

C.转动速度

D.回中灵敏度

答案：ABCD

解析：云台参数需全面调整以确保稳定拍摄。

3.无人机RTK定位时，以下哪些因素会影响精度？

A.基站距离

B.障碍物遮挡

C.天气状况

D.飞控版本

答案：ABC

解析：RTK精度受环境因素影响较大，飞控版本影响相对较小。

4.调试无人机电机时，需要检查哪些部件？

A.电机轴承

B.电调模块

C.电机线圈

D.连接线束

答案：ABCD

解析：电机调试需全面检查相关部件。

5.无人机图传系统故障排查时，需要检查哪些内容？

A.发射机天线

B.接收机灵敏度

C.信号干扰

D.图传模块供电

答案：ABCD

解析：图传故障需从多个环节排查。

6.无人机电池老化时，会出现哪些现象？

A.容量下降

B.充电时间延长

C.飞行里程减少

D.外壳鼓包

答案：ABCD

解析：电池老化表现为多种异常。

7.无人机飞控系统自检时，会检查哪些内容？

A.GPS信号

B.电机状态

C.电池电压

D.传感器校准

答案：ABCD

解析：飞控自检项目全面。

8.调试无人机云台时，需要确保哪些功能正常？

A.回中准确

B.转动平稳

C.响应灵敏

D.水平稳定

答案：ABCD

解析：云台功能需全面测试。

9.无人机电调模块故障时，可能的原因有：

A.过热保护

B.供电异常

C.控制信号错误

D.线圈短路

答案：ABC

解析：电调故障多为电气问题。

10.无人机桨叶安装时，需要注意哪些事项？

A.正反转标记

B.安装角度

C.固定紧固度

D.桨叶质量

答案：ABC

解析：桨叶安装需严格按规范操作。

三、判断题（每题2分，共15题）

1.无人机电池可以混用不同容量的型号。（×）

2.无人机飞控系统可以离线使用。（×）

3.无人机云台调平后无需再次校准。（×）

4.无人机RTK定位时，基站距离越远精